Brisk特征检测与匹配
Brisk特征介绍
代码演示
Brisk(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)特征介绍
构建尺度空间
特征点检测
FAST9-16寻找特征点
特征点定位
关键点描述子
max = 9.75t
min = 13.67t
代码演示
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv) {
Mat img1 = imread("D:/vcprojects/images/box.png