ROS：：用摇杆控制你的机器人（实现篇）

最新推荐文章于 2024-05-30 09:48:27 发布
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分类专栏： Robot 文章标签： ROS 机器人
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本文链接：https://blog.csdn.net/sujun3304/article/details/18794077
版权
本文通过《Learning ROS for Robotics Programming》一书中的示例，教你如何在ROS Hydro上用摇杆控制机器人。首先获取并分析源代码，然后修改键盘控制程序，添加Subscriber监听/joy Topic并注册回调。完成修改后，运行roscore、joy_node、turtlesim_node及修改后的程序，即可实现摇杆控制乌龟机器人。
摘要由CSDN通过智能技术生成

参考代码 https://github.com/AaronMR/Learning_ROS_for_Robotics_Programming

《Learning ROS for Robotics Programming》，我们这里简称《LRRP》

由于最新的ROS已经更新到了Hydro，看上去我们这份教材的示例程序还没能跟上新版本。不过改动不大，让我们来稍稍调整一下这个程序吧。

所有程序在ROS Hydro上测试。


获取参考代码

《LRRP》示例代码，我们作为参考。

git clone https://github.com/Aar

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苏大头
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ROS：：用摇杆控制你的机器人（准备篇）
大头苏的ＲＯＳ世界
01-26 9821
这其实取自《Learning ROS for Robotics Programming》的第四章，这里略加改编。 1. 准备工作 sudo apt-get install ros-fuerte-joystick-drivers sudo apt-get install ros-fuerte-joystick-drivers-tutorials sudo apt-
ROS机器人学习摇杆篇——1
linn1的博客
06-07 3705
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基于RISC-V CH32V103的鼠标键盘摇杆手柄Joystick学习开发板–实例Eg1_GamePad 第三部分、实战训练 3.1 实例Eg1_GamePad 本节我们目标是实现GamePad的功能，枚举成XY轴的平面坐标和8个按键的USB HID类设备。 3.1.1硬件设计 如上图是Joystick原理图，其中VRX1与VRY1是摇杆的电位器输出的电压信号（ADC检测）；SW1则是按键，右侧H1是外接的Joystick口，供接joystick模块使用; 如上图是KEY原理图，我们只要配置8个GPI
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09-09 4762
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精通ROS机器人编程：设计、构建和模拟复杂机器人
4. **导航和运动控制**：介绍ROS的导航堆栈，包括全局和局部规划、路径规划算法，以及如何控制机器人的运动，如使用MoveIt!库进行精确的运动规划。 5. **模拟与仿真**：学习如何使用Gazebo模拟器来测试和验证机器人...

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