如何安装ＲＯＳ

最新推荐文章于 2024-08-28 03:13:53 发布
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分类专栏： Robot 文章标签： ROS 机器人
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本文链接：https://blog.csdn.net/sujun3304/article/details/18419557
版权
本文提供了一步一步的指导，讲解如何在Ubuntu 12.04上安装ROS（Robot Operating System）的长期支持版本hydro。主要步骤包括更新source.list，设置ROS源的公钥，安装ros-hydro-desktop-full，初始化rosdep，设置环境变量，安装rosinstall，并通过roscore和turtlesim_node测试安装是否成功。
摘要由CSDN通过智能技术生成

如何安装ＲＯＳ（Robot Operating System）

本文参考http://wiki.ros.org/hydro/Installation/Ubuntu，只考虑长期支持版本12.04

准备工作：
1. 更新source.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu prec

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