如何安装ＲＯＳ

最新推荐文章于 2024-06-24 16:38:03 发布
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分类专栏： Robot 文章标签： ROS 机器人
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本文链接：https://blog.csdn.net/sujun3304/article/details/18419557
版权
本文提供了一步一步的指导，讲解如何在Ubuntu 12.04上安装ROS（Robot Operating System）的长期支持版本hydro。主要步骤包括更新source.list，设置ROS源的公钥，安装ros-hydro-desktop-full，初始化rosdep，设置环境变量，安装rosinstall，并通过roscore和turtlesim_node测试安装是否成功。
摘要由CSDN通过智能技术生成

如何安装ＲＯＳ（Robot Operating System）

本文参考http://wiki.ros.org/hydro/Installation/Ubuntu，只考虑长期支持版本12.04

准备工作：
1. 更新source.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu prec

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苏大头
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ROS的安装
小菜鸟上校的专栏
10-28 6万+
学习ROS有两周了吧，发现网上的中文资料很少。再网上搜出来的好多ROS都是和路由器相关的一些东西，我们这里说的ROS是robot operating system，也就是机器人操作系统，所以我的学习主要是基于ROS的官网：http://wiki.ros.org。当然也有网友古月在csdn上发表了一系列关于ROS的学习博客，很有参考价值，可以在百度中搜索之，今天主要来讲述一下如何安装ROS。
如何安装ROS
weixin_43288132的博客
03-02 885
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【ROS】一、ROS概要及安装
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ROS概要介绍，更多ROS学习，见个人专栏：ROS
ROS安装：
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04-08 2380
网上大神已经有很详细的总结，在这里记录一下我的安装方法及踩坑解决过程:1.2.在《软件和更新》中，选择一个国内的下载源我一般选择华为源或清华源。
安装ROS系统
qq_52720898的博客
06-13 5986
命名虚拟机（可选择默认，也可自行修改），选择安装位置（可选择默认，也可自行修改，建议不要安装在C盘），点击下一步。若选择旧版本，点击之后进入下一界面，往下滑找到 past release，双击past release。打开虚拟机 ，等待一会儿会出现如下界面，最左侧语言栏往下滑选择简体中文，然后点击安装Ubuntu。修改磁盘大小（可选择默认或更大的），选择将磁盘拆分为多个文件，点击下一步。选择磁盘文件存储位置，选择之前的存放路径下，点击下一步。选择Linux，Ubuntu 64位，点击下一步。
【ROS】ROS安装教程
qq_40534521的博客
03-16 3838
ROS版本介绍 ROS分为ROS1和ROS2，我们使用的是ROS1 ROS1存在测试版和长期支持版，长期支持版支持5年 长期支持版： … 2014年 —— 长期支持版，支持到2019年 2015年 —— 测试版 2016年 —— 长期支持版，支持到2021年 Kinetic版本，官方已不推荐安装该版本 2017年 —— 测试版 2018年 —— 长期支持版，支持到2023年 Melodic版本，常用，建议在Ubuntu 18.04上安装 2019年 —— 未发布 2020年 —— 长期支持版，支持到2
在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法
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ROS学习记录（九） 树莓派4B 安装 ROS+远程登录
01-06
本人只是简单学习过51和32的单片机，对嵌入式系统略有涉猎，最近在学习中接触到了树莓派这个控制板，便入手了一块，下面我来简单介绍一下我在树莓派上安装ROS的过程以及对其中一些步骤粗浅的理解 0.0前言 先放上一张...
installROS2:在NVIDIA Jetsons上安装ROS2的脚本
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安装ROS2 在NVIDIA Jetson开发套件上安装ROS2（foxy）的脚本 这是一个在NVIDIA Jetson开发套件上安装ROS2的简单脚本。 为了运行脚本： $ ./installROS2 该脚本大致遵循以下步骤的“从源代码安装ROS”过程： ...
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导入rosbag数据-纯python-独立-无需安装ROS。 importRosbag函数导入一个.rosbag文件。 使用'filePathOrName'参数提供路径。 例如 from importRosbag.importRosbag import importRosbag topics = importRosbag...
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Daily Code.
02-02 2497
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一、  版本选择上一篇讲过，Ros系统是依赖于linux的次操作系统。所以在装ROS系统前需要一个合适的linux系统。Linux操作系统是基于UNIX操作系统发展而来的一种克隆系统，主流版本为Ubuntu、Linux Mint、openSUSE、Debian、SlackwareLinux、Red Hat。对ROS兼容性最好的当属Ubuntu系统。到目前Ubuntu系统已经发布到2018版。从RO...
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