自动驾驶攻破的难点在哪，何时能到Level 5？

知乎ID：陈光
上汽集团 | 高精度地图&环境建模工程师
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自动驾驶什么时候上路？目前还处于什么位置？什么时候实现全自动驾驶？

先来一张各大车企自动驾驶技术的分级图，大致了解一下目前已经量产的自动驾驶技术哪家强。

奔驰：这儿有点挤啊…
沃尔沃：隔壁那位兄弟，你踩着我脚了…
特斯拉：唉，无敌是多么寂寞
奥迪：Tesla，你对力量一无所知

自动驾驶从L2到L5是一个相对漫长的过程，现已发布的量产车型中有处于L3的奥迪A8、处于L2.5的Tesla、还有处于L2的凯迪拉克CT6等。

那么每一级别之间具体的区别和需要克服的难点到底又有哪些？那就一级一级细细道来。

按照国际惯例，谈论自动驾驶级别时必须上一张SAE的分级图。

下面我用给大家解释一下

• 各个级别到底代表着什么样的技术

• 哪些指标能立刻区分汽车属于哪个Level

• 为什么Level越高，对技术的要求越高

SAE Level 0：No Automation（无自动化）

准确来说，现在我们已经很难看到 Level 0 的汽车了。要么早已报废，要么法规都禁止其上路了。无自动化意味着诸如ABS（自动防抱死）这种现在看来最基本的配置都没有。极端一点，你可以认为Level 0的车就是四个轮子加一个沙发。