简述自动驾驶常识

       今年最火的人工智能技术领域应用，莫过于自动化驾驶，各大传统汽车公司也开始纷纷布局自动驾驶领域，今天作为职业人，对其进行了学习，现在做一个学习的归纳总结，供自己及想简单了解的朋友做一个浅显介绍。

        1、感知

        人类驾驶对路况的判断主要通过视觉和听觉，而AI则需要借助传感器、雷达、摄像头等获取当前道路状况，这些数据信息的实时采集与分析为信息输入，为当前车辆提供信息判断的依据；

         2、导航规划

        与人类驾驶一样，从当前位置出发，设置输入目的地，通过地图数据及当前路况状况，规划出行路线，该数据也为信息输入环节；

        3、推理

        在出行期间，依据海量汽车行径的历史大数据分析，对人类行为，车辆行为等进行预判，供智能化决策使用。

        4、决策

        依据各种交通规则及法律法规及人伦道德，以及推理的行为预判等，对车辆的行径给与决策指令；

        5、控制

        通过车辆本身硬件设备，完成对车辆的控制，这里需要有对汽车工程的了解，也包含力学，动力学、自动化等基础学科的综合应用。

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