无人驾驶关键技术
1、前言
如果从谷歌无人车原型机开始算,无人驾驶概念从提出到逐步量产化,已经有11年了,中间经历过概念化、模式分级、技术路线图的百花齐放,核心零部件的量产化、无人驾驶平台等多个热点过程。中间诞生了很多的量产车型或实验车型及系统平台,例如特斯拉的“低成本感知+高性能计算“方案,谷歌的”数据驱动模式+硬件迭代“的方案,到最近华为的”机车操作系统+核心驱动感知“方案。所有这些都蕴含一些基本的关键技术,例如传感器、例如软件平台、例如算法。本文将对这些关键技术进行详细论述(博客部分为简化版,详细技术论述欢迎访问收费资源部分)。
开始前,我们先把常见的一些概念在这里罗列一下,首先声明,这些概念不是作者创造,而是已经存在与这方世界的,本文只是发现后,随手捡起来。无人驾驶是一个漫长的过程,需要不断的积累迭代,“于无声处惊雷,于多言出察微“。
概念1:自动驾驶的3大驱动力就是3类传感器:激光雷达传感器LiDAR、毫米波雷达、摄像头。
概念2:自动驾驶的3大阶段就是辅助驾驶阶段、半自动驾驶阶段、全自动价值阶段(这个很无聊,置Lx分级于何处?)。
概念3:自动驾驶的6个核心关键字就是(环境)传感、(导航)定位、(智能)避障、(模式)识别、(自动)控制、(多维)数传。
自动驾驶是汽车电子的“三横两纵“路线图的最后一步。两纵就是基础设施+车载平台。三三横包括车辆关键技术三横(环境感知技术、智能决策技术、控制执行技术),信息交互关键技术三横(V2X通信技术、云平台于大数据技术、信息安全技术),基础支撑技术三横(高精地图技术、高精定位技术、标准法规与评测技术)。
下面我们就围绕着这个三横展开。
2、车辆关键技术
如前所述,车辆关键技术包括环境感知技术、智能决策技术、控制执行技术。