交流电机绕组的分相

交流电机绕组的分相

考虑到目前大多数伺服电机厂商已经逐渐使用集中式绕组进行制造，本文将以集中式绕组12槽10极电机为例简要介绍交流电机绕组的分相方法，即60°相带槽电势星形图方法¹。

槽电势星形图

当电机被带动旋转时，对于集中式绕组而言，每一个齿（即相邻两个槽所缠绕的导线）都将产生反电势，如下图所示：

红色箭头与蓝色数字表示对应的齿所产生的槽电势相量，每相邻两个电势相隔30°机械角度。除去电机结构，电机定子在机械角度上所产生的电势如下图所示：

由于电机电角度为机械角度的极对数倍（本例为10/2=5倍），因此在机械上30°所表示的2号槽电势在电角度为150°。同理将3号到12号槽电势均放到电角度坐标系下，即为槽电势星形图，如下图所示：

60度相带

为了产生三相对称的电势，可以将槽电势星形图3等分，每120度内的电势构成一相，即在上图中，1、8、3、10构成A相，5、12、7、2构成B相，9、4、11、6构成C相。这是很自然的想法，也被称作120°相带划分。但实际上并不会这么做，因为这样每一相所合成的电势会比较小，造成浪费。一种更合适的方法是将槽电势星形图6等分，如下图所示：

上图中A+与A-构成一相，即电势1、8、2、7构成A相。值得注意的是，电势相量1和8（1和8直接串联即可）应该与电势相量2和7（2和7直接串联即可）反向串联，此时才能使得合成电势最大（或者说通电以后产生的磁动势最大），否则合成电势将为0。同理3、10、9、4构成B相，5、12、11、6构成C相。对应到机械槽图中，即由红色字体表示的齿1两侧的槽线圈将与齿8两侧的槽线圈串联，齿2和齿7所表示的线圈串联，最后二者反向串联即可构成A相。实际连接中，为了节约铜线，也可以将齿1两侧的线圈与齿2两侧的线圈反向串联，齿7两侧的线圈和齿8两侧的线圈反向串联，然后二者串联即可得到A相。同理可得B，C相绕组接法。使用60°相带槽电势星形图方法后，将三相线通入三相对称电流，即可产生下图所示的磁动势：

参考资料

1. 辜承林、陈乔夫、熊永前编.《电机学》（第三版）. 武汉：华中科技大学出版社. 2010.1

Note

实际上，对于分布绕组也可以使用相同的方法进行分相（电机学教材的样例即为分布式绕组）。另外该方法也可用于分析制造双三相相移30度的电机绕组接法，即可将常规三相电机改造成双三相相移30度的电机（此时参数必然需要重新仿真或实测确定）。