LOAM_LIVOX RVIZ点云不显示问题

最新推荐文章于 2024-05-17 21:47:03 发布
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分类专栏： SLAM 文章标签： slam ros 点云
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版权

问题

在vmware虚拟机中部署LOAM_LIVOX后，使用作者提供的数据集运行，在rviz中只能看到姿态和路径，无法看到点云。

原因

可能是rviz在虚拟机中支持不好，查看发现显卡也没有运行

解决方法

不使用虚拟机，将系统装载硬盘中，运行一切正常

wk930523
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loam_livox
07-28
你好！关于 "loam_livox"，我可以为您提供一些信息。"loam_livox" 是一个基于 LIO-SAM 和 LeGO-LOAM 的激光雷达SLAM算法，专门用于处理 LIVOX 激光雷达数据。它通过将激光雷达数据与IMU数据融合，实现了高精度的定位和建图功能。 LIVOX 是一家专注于激光雷达技术的公司，他们生产出了一系列高性能、低成本的激光雷达产品。"loam_livox" 利用 LIVOX 激光雷达的数据进行环境感知和SLAM定位，适用于无人驾驶、机器人导航和其他相关应用领域。 如果您有关于 "loam_livox" 或激光雷达SLAM算法的更多问题，欢迎继续提问！
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