LOAM_LIVOX RVIZ点云不显示问题

最新推荐文章于 2025-02-23 18:09:47 发布
最新推荐文章于 2025-02-23 18:09:47 发布
阅读量3k 收藏 5
点赞数 1
分类专栏： SLAM 文章标签： slam ros 点云
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/u013595260/article/details/118379397
版权

问题

在vmware虚拟机中部署LOAM_LIVOX后，使用作者提供的数据集运行，在rviz中只能看到姿态和路径，无法看到点云。

原因

可能是rviz在虚拟机中支持不好，查看发现显卡也没有运行

解决方法

不使用虚拟机，将系统装载硬盘中，运行一切正常

解决A-LOAM无法运行，Rviz没有点云输出！！
Soverngity的博客
12-03 4140
下载A-LOAM开源代码，配置所需的环境，下载其所提供的相关数据集，进行运行测试： A-LOAM源码：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM 1、NSH indoor outdoor数据集 首次运行时，报以下错误，出现Rviz闪退，但是点云包还在正常播放，也就是还有一些ROS节点是正常的。 由于报了一个warning，因为LOAM对于点线特征要求较高。 因此，后来猜测可能是点云数据不够，因此调整了一下播放速率，rosbag play nsh_ind
运行LeGO-LOAM、LOAM时RVIZ没有点云图像
Zhuo_Yiran的博客
01-12 2632
运行LeGO-LOAM或LOAM时，播放bag包后，发现RVIZ没有图像。点开详情可发现报错Failed to transform from frame [/camera] to frame [map]，以及Failed to transform from frame [/camera_init] to frame [map]
hku-mars 时间同步-MID360驱动修改
09-16
hku-mars 时间同步-MID360驱动修改
大疆激光雷达录制的bag包无法解析出topic怎么办？
ieeee.blog.csdn.net
02-23 230
分析了大疆livox hap激光雷达录制的bag包内的/livox/lidar无法用rviz显示和逐帧提取的原因，并给出了解决思路，最后将编写好的c++源代码开源。
ros noetic elas rviz 深度点云不显示或只显示一个点的解决方法
doubijun的博客
01-23 1878
gazebo中创建双目相机，使用elas_ros库或者stereo_image_proc库计算深度图，rviz中订阅PointCloud2后，只显示一个点的解决方法
lego-LOAM跑自己的数据包无法显示全局点云地图解决（速腾聚创RS-LiDAR-16 雷达 ）---SLAM不学无术小问题
weixin_42141088的博客
04-16 9576
注意：本文笔者使用环境：Ubuntu18.04 ROS melodic 版本 背景 3D SLAM新手，在看到了各种狂拽炫酷的3D点云图的之后决定亲自上手一试，首先当然的是最为经典的LOAM算法了，使用的是这位大佬的教程 ：链接: LOAM进行点云地图创建.大佬的教程基本没有什么致命的错误，一般是可以直接成功的。使用了官方的数据包也没出现什么问题，还算比较顺利。不深究算法原理也算是成功了。 那么接下来当然就是进阶了，正好实验室购置了一台雷达，自己采了数据。接下来选择的算法是LeGo-LOAM的
XTDrone VINS-Fusion rviz 无点云输出
weixin_48093237的博客
05-14 589
裸机安装ros、ceres-solver-1.14.0、VINS-Fusion 有点云输出，不知道哪里出问题了。（可能是软件之间版本冲突吧）
将利用livox录制的rosbag用rviz可视化
weixin_45736077的博客
12-17 2301
步骤1. roscore2. 打开rviz3. 配置rviz的参数4. 在bag所在的空间play 1. roscore xxx@xxx-Lenovo-2019:~$ roscore 2. 打开rviz ctrl+shift+T，新建命令行窗口，输入： xxx@xxx-Lenovo-2019:~$ rosrun rviz rviz 3. 配置rviz的参数 一定要先配置rviz的参数，不然 rosbag run的时候会报错。       选择左下角Add，选择pointcloud2, ok 设置Gl
ubuntu18.04运行loam_livox
最新发布
03-30
#### 解决 RVIZ 中无法显示点云的问题 如果在 VMware 虚拟机环境中部署 LOAM Livox 后发现 RVIZ 中仅能看到姿态和路径而无点云，则可能是由于以下原因引起： - **驱动兼容性问题**：Livox LiDAR 设备的驱动可能存在...
Ubuntu16.04环境下大疆Livox Mid-40激光雷达的LOAM-Livox定位与建图(SLAM)初步探索
琨特的博客
11-28 9521
目录1 简介1.1 Livox Mid-40三维激光雷达1.2 基于LOAM-Livox的SLAM开源方案2 Livox Mid-40驱动安装2.1 编译和安装Livox SDK2.2 Livox ROS Driver驱动安装2.3 运行Livox ROS Driver驱动3 LOAM-Livox开源方案编译3.1 需要的环境和库3.2 LOAM-Livox构建3.3 运行 LOAM-Livox ...
大疆Livox Mid-70雷达的使用
热门推荐
LacyExsale的博客
06-15 1万+
一、前期准备 （一）、使用Livox Viewer测试雷达 1、设置静态IP sudo ifconfig enx081f7152092a 192.168.1.50 查看IP是否设置成功 lacyexsale@lacyexsale-KLV-WX9:~$ ifconfig enx081f7152092a Link encap:以太网 硬件地址 08:1f:71:52:09:2a inet 地址:192.168.1.50 广播:192.168.1.255 掩码:255.255.25
faster_lio的launch启动文件<launch> <!-- Launch file for Livox AVIA LiDAR --> <arg name="rviz" default="true" /> <arg name="user_debug" default="false"/> <rosparam command="load" file="$(find faster_lio)/config/rshelios.yaml" /> <param name="feature_extract_enable" type="bool" value="0"/> <param name="point_filter_num_" type="int" value="3"/> <param name="max_iteration" type="int" value="3" /> <param name="filter_size_surf" type="double" value="0.5" /> <param name="filter_size_map" type="double" value="0.5" /> <param name="cube_side_length" type="double" value="1000" /> <param name="runtime_pos_log_enable" type="bool" value="1" /> <node pkg="faster_lio" type="run_mapping_online" name="laserMapping" output="screen" /> <!-- 加载URDF模型 --> <param name="robot_description" command="$(find xacro)/xacro --inorder '$(find lite3_description)/xacro/robot.xacro' DEBUG:=$(arg user_debug)"/> <!-- for higher robot_state_publisher average rate--> <param name="rate" value="1000"/> <!-- send fake joint values --> <node pkg="joint_state_publisher_gui" type="joint_state_publisher_gui" name="joint_state_publisher_gui"> <param name="use_gui" value="TRUE"/> </node> <!-- single robot_state_publisher node --> <node pkg="robot_state_publisher" type="robot_state_publisher" name="robot_state_publisher"> <param name="publish_frequency" type="double" value="1000.0"/> </node> <group if="$(arg rviz)"> <node launch-prefix="nice" pkg="rviz" type="rviz" name="rviz" args="-d $(find faster_lio)/rviz_cfg/loam_livox.rviz"/> </group> </launch>
03-13
- 若`rviz=true`，自动启动RViz并加载预配置视图`loam_livox.rviz`，展示实时点云地图、机器人模型、轨迹等。 --- ### **关键功能总结** 1. **传感器数据处理**：通过YAML文件配置激光雷达参数，实现高精度点云...
ubuntu20.04下rviz无法显示多线激光雷达点云数据问题解决
weixin_48370221的博客
05-14 6404
前言 多车编队进入实验设计基本完成，接下来需要分模块调通各个系统，本篇文章算是调试的开端，分享一个解决在ubuntu20.04下ROS为noetic的rviz显示问题。 问题描述 使用速腾32线的激光雷达在rviz中显示点云数据时，按照教程将fram改为rslidar，并且加入pointcloud2中的/rslidar_points话题后无法显示点云数据，报错为无法实现对/rslidar到rslidar的转换。 问题解决 在网络上查阅了大量的资料，发现少有人用ros noetic，并且此问题再ros kin
解决livox_ros_driver2在安装后，运行rviz不出现点云图像的问题
qq_62565963的博客
07-25 2271
解决明明LivoxViewer2能正常读取点云数据，但在运行示例程序不出现点云图像，并且时报以下错误的问题： [livox_ros_driver2_node-1] Failed to init livox lidar sdk. [livox_lidar_publisher]: Init lds lidar fail!
面向Livox-Avia雷达在动态IP和静态IP情况下无法显示点云的解决方案
qq_41164142的博客
05-17 1182
SLAM, Livox
虚拟机下运行rviz时报错闪退或者跑LEGO-LOAM却只有一条路径的现象
weixin_42301918的博客
04-06 2085
步骤： 1 Setup your sources list：sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
rviz一些无法正常显示的问题
Pichai的博客
03-21 1万+
如题。 弄了好半天，rviz始终无法正常显示点云地图，抱着试试看的态度来wiki的rviz介绍来看看，用户文档里的第二条故障排查一眼就吸引了我，点进去，第一条就是 你需要关闭可能造成问题的硬件加速（如使用了intel gpu），直接复制粘贴这条命令： export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 重启一下rviz，问题直接得到解决，我擦，太牛了，以后还是得看官方文档行事。 收工睡觉，tnnd花了半晚上的时间一句指令给我搞定了 ...
VLP-16跑通Lego-LOAM
weixin_43747622的博客
10-14 1452
VLP-16跑通Lego-LOAM欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习
虚拟机运行loam系列代码，无法出图，自用！
m0_72417087的博客
05-30 281
终端输入： export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1。在终端在终端运行时，rviz支持不好，检查发现显卡也未运行，
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值