ISP模块之RAW DATA去噪（二）--BM3D算法

在正式开始本篇文章之前，让我们一起回顾一下CFA图像去噪的一些基本思路与方法。接着我会详细地和大家分享自己学习理解的BM3D算法，操作过程，它的优缺点，最后会给出算法效果图供参考。

在ISP模块里，研究者们会讨论去噪模块(Noise Reduction)到底是在去马赛克模块(Demosaic)之前还是之后进行。如果在之前处理的话，随着去噪过程的进行，噪声点消除的同时，伴随着彩色信息的损失；如果在之后，复杂的插值过程将会改变噪声的统计模型，使其变得很复杂并且难以计算。所以，更多的情况是选择在Demosaic之前进行去噪操作。

CFA(Color Filter Array) Data不能采用传统的灰度图像去噪算法，因为CFA图像中相邻的像素点具有不同的颜色信息度量，CFA图像的块状结构与没有传统意义上的平滑性以及分段恒常性，以至于一般的去噪算法对CFA图像并不适用。CFA Data也不能够采用彩色图像去噪算法因为每个像素点只含有一个颜色通道的信息。

①一种方法是，将原来的CFA图像阵列分成四小块(R,G1,G2,B),分别对这四块采用灰度图像去噪的方法。这种方法往往表现差，因为重要的色彩相关性信息被忽视掉了。CFA去噪算法可以通过利用CFA Data的空间以及色彩相关性来改善其效果。

②另外一种方法是利用CFA图像里面各颜色块的信息构造一幅低分辨率的RGB图像，这种方式很好的利用了其颜色相关信息，但是不能够较好的保护空间域上的高频信息。