AOI中如何设计通用的图像处理方法

　　工作一年后才彻底明白通用的图像处理方法的重要性。最主要的就是，通用方法极大的减少研发和维护人员的工作量。这些方法是能沿用到各类产品料号的。当换料号时，图像算法只需要进行参数的更改，而不是在程序中做改动。那么，如何来设计通用的图像处理方法呢？

以模板为驱动，而不是以图像来驱动

　　模板驱动是指通过gerber文件或者CAM文件，甚至手绘的模板来套住图像，从而实现分区或器件的分类。然后对于同类的产品选择一套检测参数。这样的话、无论什么图，同种器件都调用统一方法。而不是对每一幅图都设计一套方法，根据图的不同来调用函数。如果是根据图而来，这意味着换料后的每一张图，工程师都要设计对应的图像处理方法。

3种通用的处理方法

　　（1）阈值
　　阈值能检测氧化变色、露金等多种缺陷。由于AOI中的光学系统是稳定的，因此基于阈值来检测缺陷是一种可用的方式。而且，对于形状不同的器件组成部分，阈值都能检测出缺陷。比如，同种颜色的圆Mark点和方焊盘，使用阈值均能够检测到缺陷。这里的重点是，如何设定阈值基准。
　　这里的阈值基准有两个方面：1是仅基于灰度值或RGB值。2是基于单个值还是范围值。第一个基准很好理解。如果是黑白相机，则基于灰度图；如果是彩色相机，则基于RGB值。那第二个基准中基于单个值设定阈值是指，如果一副图上的某个位置上金面的灰度值是150，那么以150为基准设定阈值。很显然，这个150很难代表整体金面的灰度值。因此，需要多个采样数据形成一组范围值才是合适的阈值设定基准。
　　（2）边缘过渡值来消除边缘的误报
　　一般来说，边缘是一个灰度值渐变的过渡地带，因此，其灰度值和基准会有差异，但这不是缺陷。另一方面，边缘可能会受到流胶的干扰，因此，需要设定边缘过渡值，该值能够略去边缘区域划定ROI来使用阈值检测。
　　（3）闭运算来填充区域查找缺陷
　　当金面上存在缺失等缺陷时，使用阈值分割后的区域会有孔洞。可使用闭运算来检测孔洞。如果闭运算前后有差异，则说明缺陷存在。一般的来说，填补的形状是圆形。
　　（4）使用母版来检测是否偏移
　　通过与母版的比对可检测是否偏移。母版对比的关键有两个：1是通过两个最大的Mark点计算实际产品与母版的比例大小，从而将母版进行缩放。2是通过Mark点计算实际产品与母版的偏移举例与旋转角度。在通过仿射变换将母版模板调整后，最后进行套模板。如果实际产品与母版上存在的偏差大于参数，则认为是存在偏移。