Measuring CPU usage - S32K118 M0

OS: FreeRTOS 

MCU:S32K118 

计算以1秒钟为时间单位的MCU Usage

--->由SysTick_Handler处理的周期为1ms,所以vApplicationTickHook的回调周期为1ms。1ms累加1次，完成1000次的累加之后归0。同时在完成1000的累加之后，将每一个1ms内的idle time叠加1000次，此处的Idle time的运算，为了保证足够高的精度，用到了0xe000e018处的SysTick的current_value，用于精确的计算每一个1ms内的idle time的长度。在用每一个Idletask退出时的current_value减去这个Idletask进入时的值就是当前这个idletask占用时间对应的时间，把1000次的值相加得到1s内总的Idle time的总时间对应的值，然后比上1s时间对应的值，然后用1去减，就是1s内的MCU Usage。

计算以10ms秒钟为时间单位的MCU Usage

--->方法思路同上。

计算以10ms秒钟为时间单位的MCU Usage的最大MCU Usage

--->寻10ms MCU Usage的最大值，如果新获得的大于已有的，新获得的替换掉已有的，作为到目前位置的最大值。否则保持已有的值继续作为最大值。