博客摘录「 ARMv7：启动流程」2024年1月8日

处理器需要有中断控制器，为了能够处理中断，ARM需要建立一张中断向量表，发生中断时，通过向量表查找到中断入口函数，而中断向量表通常放置在地址0开始处，然后代码跟着存放（中断向量表可以偏移）。通常在汇编文件中完成该工作（启动文件）。放置在地址0开始处，这应该是一个标准并且适用的设计。

（1）Cotex-MCotex-M内核的内核复位过程与大部分ARM不同，复位序列为从地址0x00000000处取出MSP的初始值；从地址0x00000004处取出PC的初始值，然后从这个值对应的地址处取值。因此，中断向量表的格式必需与这个相同，发生异常时，NVIC内核通知内核，根据偏移找到入口函数的地址，因此，在Cotex-M的中断向量表中放置的是ISR程序的入口地址，而不是跳转指令（这也是与其他ARM不同，其他ARM基本放置一条加载中断服务函数地址到PC的指令）。