深入浅出MIPS 三 MIPS的协处理器CP0 (Section 1)

     原文地址：http://www.kernelchina.org/node/262

     在MIPS体系结构中，最多支持4个协处理器(Co-Processor)。其中，协处理器CP0是体系结构中必须实现的。它起到控制CPU的作用。MMU、异常处理、乘除法等功能，都依赖于协处理器CP0来实现。它是MIPS的精髓之一，也是打开MIPS特权级模式的大门。
　　MIPS的CP0包含32个寄存器。关于它们的资料可以参照MIPS官方的资料MIPS32(R) Architecture For Programmers Volume III: The MIPS32(R) Privileged Resource Architecture的Chap7和Chap8。本文中，仅讨论常见的一些寄存器。
　 Register 0: Index，作为MMU的索引用。将来讨论MMU和TLB时会详解之。
　　Register 2, EntryLo0，访问TLB Entry偶数页中的地址低32Bit用。同上，在MMU和TLB的相关章节中详解。
　　Register 3, EntryLo1，访问TLB Entry奇数页中的地址低32Bit用。
　　Register 4, Context，用以加速TLB Miss异常的处理。
　　Register 5, PageMask，用以在MMU中分配可变大小的内存页。
　　Register 8, BadVAddr，在系统捕获到TLB Miss或Address Error这两种Exception时，发生错误的虚拟地址会储存在该寄存器中。对于引发Exception的Bug的定位来说，这个寄存器非常重要。
　　Register 9, Count，这个寄存器是R4000以后的MIPS系统引入的。它是一个计数器，计数频率是系统主频的1/2。BCM1125/1250，RMI XLR系列以及Octeon的Cavium处理器均支持该寄存器。对于操作系统来说，可以通过读取该寄存器的值来获取tick的时基。在系统性能测试中，利用该寄存器也可以实现打点计数。
　　Register 10，EntryHi，这个寄存器同EntryLo0/1一样，用于MMU中。以后会详述。
　　Register 11，Compare，配合Count使用。当Compare和Count的值相等的时候，会触发一个硬件中断(Hardware Interrupt)，并且总是使用Cause寄存器的IP7位。
　　Register 12，Status，用于处理器状态的控制。
　　Register 13，Cause，这个寄存器体现了处理器异常发生的原因。
　　Register 14，EPC，这个寄存器存放异常发生时，系统正在执行的指令的地址。
　　Register 15，PRID，这个寄存器是只读的，标识处理器的版本信息。向其中写入无意义。
　　Register 18/19，WatchLo/WatchHi，这对寄存器用于设置硬件数据断点(Hardware Data Breakpoint)。该断点一旦设定，当CPU存取这个地址时，系统就会发生一个异常。这个功能广泛应用于调试定位内存写坏的错误。
　　Register 28/29，TagLo和TagHi，用于高速缓存(Cache)管理。

　　下面，我们来详解CP0中常用的几个寄存器，它们是：BadVAddr，Count/Compare，Status/Cause，EPC，WatchLo/WatchHi。