HTC硬件介绍

HTC VIVE 主要部件包括一个头盔、两副手柄、两个基站。体验者可以在一个小范围的空间中行走，体验制作好的内容。

头盔：

前置面板有很多红外线传感器，配合基站跟踪到头盔的位置。有摄像头，在开发VR时用不到，但在开发AR时可以用到。其中最重要的是头盔中两个屏幕，用的是比较高端的三星AMOLED屏幕，屏幕尺寸对角线为91.8mm，PPI（每英寸集成的像素）达到了447（像素密度越高表现出来的画面就更细腻）。对于VR来讲分辨率要高，延时要低。这款三星的屏幕分辨率达到了2k，延时也很低。

 

参考谷歌Deep Dream分析出的硬件规格，对屏幕的要求，

 

基站：

由LED阵列和横向纵向的两个马达，马达以非常高的频率扫描场景中的定位。

 

手柄：

在前端有很多红外线传感器。

手柄按钮示意图：在开发时用到的按键名称。

两种位置跟踪技术：Inside-out(由内而外）VS Outside-in(由外而内）

由外而内（HTC　、　Oculus)：

必须依赖一个外部的硬件单元，通过发射红外线来定位。

由内而外（英特尔 real scenes 技术集成的VR一体机 、 微软的VR头盔）：

是通过计算机视觉，以及设备自身自带的传感器比如陀螺仪、加速器来实现位置的追踪。不需要外部硬件来定位。

优缺点：

由外而内：

优：位置精确，在空间中可以返回非常精确的位置信息。

缺：受限于追踪器划定的范围，超出范围就追踪不到了。

由内而外：

优：没有空间的束缚，通过自身来定位。

缺：定位不太精确，因为是通过计算机视觉技术来实现的。

计算机视觉技术：是通过摄像头不停的采集周围环境的图像来达到设备的姿态估计（比如噪音等一些没用的信息也会影响到它的准确性）。