hdu 1728 逃离迷宫

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

  
  

   
   2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
  
  

 

Sample Output

  
  

   
   no
yes
  
  
  
  

   
   体现bfs用法
  
  
  
  

   
   
   
   
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
int n,m,k,sx,sy,ex,ey;
bool vis[105][105],ok;
char map[105][105];
int to[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
struct node
{
    int x,y,st;//st为此点已转弯数
};
void dfs()
{
    int i,j;
    queue<node> q;
    node a,b,ne;
    a.x=sx,a.y=sy,a.st=-1;//注意起始点st=-1，无论走哪个方向都不算转弯
    vis[sx][sy]=1;
    q.push(a);
    while(!q.empty())
    {
        b=q.front();
        q.pop();
        if(b.x==ex&&b.y==ey&&b.st<=k)
        {
            ok=1;break;
        }
        ne.st=b.st+1;//每搜完一个方向要转弯st+1，则这一条线上的点st都为ne.st;
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            int nx=b.x+to[i][0],ny=b.y+to[i][1];
            while(nx>=0&&nx<n&&ny>=0&&ny<m&&map[nx][ny]=='.')//此处用while将这条线上能到的的点全部入队
            {
                if(!vis[nx][ny])
                {
                    vis[nx][ny]=1;
                    ne.x=nx,ne.y=ny;
                    q.push(ne);
                }
                nx+=to[i][0],ny+=to[i][1];//继续走这条直线
            }
        }
    }
}
int main()
{
    int i,j,t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        ok=0;
        memset(vis,0,sizeof vis);
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(i=0;i<n;i++)
        scanf("%s",map[i]);
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ey,&ex);//题意横纵坐标是反的
        sy--,sx--,ey--,ex--;//改为下标从0开始
        dfs();
        printf("%s\n",ok?"yes":"no");
    }
    return 0;
}