蜂窝地图研究

大概半年前在写蜂窝网格的A*寻路算法时，遇到了如何选择启发式的问题。传统的曼哈顿距离虽然可以正常运行找到正确的最短路径，但是在蜂窝网格地图中，两点间的最短路径不止一条，曼哈顿距离会使路径的选择总是偏向某一方向。根本原因是启发式中的曼哈顿距离并不是两点间真正的最短距离。

在网上搜索了很多，但是一直没有搜到合适的方法，于是在炎热的某一天，自己动笔寻找这种方法。没想到的是答案竟然十分简单。

下图采用二维坐标表示了一个蜂窝网格地图

在二维坐标系中，横坐标为x，纵坐标为y，可以得出结论，p1(x1,y1)和p2(x2,y2)之间的最短距离为：

注: 公式中的除法是求整数商，比如 3/2=1.

用这个公式可以计算出(1,1)到(4,4)的最短距离为

(|1/2-4/2+1-4|+|1-4x|+|(1-4)+(4/