【游戏课】技术片段之——BSP树在游戏中的应用

BSP树是一种场景绘制中的几何剖分技术，能在深度排序、碰撞检测、绘制、节点裁剪和潜在可见集的计算中，大大加速三维场景的漫游。

BSP树的根节点就是整个场景，每个节点所代表的区域被平面分成两部分，一部分是平面一侧的子节点，另一部分是平面另一侧的区域的子节点。子节点一直向下递归，直到空间内部没有多边形或者剖分的深度达到指定的数值时才停止。此时，叶节点代表了场景几何分布的凸区域。

对于大的游戏场景，首先对物体建立包围体结构，然后以包围体为单位建立场景的BSP树，用以加速BSP树的构建。从剖分面的选择上看，BSP树的类型有3种，一是均匀剖分，二是平行坐标轴剖分，三是任意平面剖分。室内游戏中通常选择平行坐标轴的剖分，因为墙壁是完美的剖分面。

BSP树的遍历有两种方式，广度优先（无需考虑相机位置）和深度优先。代码如下：

#include <cstdlib>

class Polygon{

};
class Plane{

};
class Point{
    float x;
    float y;
    float z;

};

bool left(Point camera, Plane p){
    //return true;
}

void Process(Polygon* data){

}

class BSPTreeNode{
public:
    BSPTreeNode *lef