u013794793的博客

计算机视觉课的作业，挺有意思的，记录一下。一 问题描述对输入的一个彩色视频与3张以上照片，用OpenCV实现以下功能要求： 1. 将输入视频vi与多张图片pics处理成相同长宽后，合在一起生成一个视频vo； 2. 图片pics合成到视频中时需要编程实现图片切换效果，如幻灯片中的渐入、飞入等； 3. 在新视频中vo中需要完全编程实现一段片头，如编程绘制一个动图； 4. 最后以输入视频vi的两

Near Field Communication(NFC) NFC基础介绍高级NFC介绍基于设备的卡片模拟介绍NFC基础 标签分发系统 NFC标签是如何映射MIME类型和URI的NFC标签是如何分发到应用程序的在Android Manifest中请求NFC权限Filtering for NFC intents ACTION_NDEF_DISCOVEREDACTION_TECH_

激光 2D SLAM本文主要介绍的是基于激光雷达的 2D SLAM，以及我最近看的粒子滤波、GMapping、Cartographer 等内容。什么是 SLAM 图 1. cartographer 建的地图全称 simultaneous localization and mapping，顾名思义，就是在机器人构建周围环境的地图的同时，定位它在地图中的位置。算法的输入一般是...

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RANSAC（很早之前的笔记，传上来记录一下）Random sample consensus (RANSAC) is an iterative method to estimate parameters of a mathematical model from a set of observed data that contains outliers, when outliers are t...