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ROS
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jyakaranda
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启动ROS rviz出现`段错误(核心已转储)`问题的解决方法
ROS kinetic运行rviz出错问题描述最近在学ROS,按照wiki上在Ubuntu 16.04.4上安装了ROS kinetic,初级教程走了一遍运行让rqt_graph,rqt_console之类的工具都没有问题, 结果在运行rviz的时候出问题了,一直提示我段错误(核心已转储)(segment fault ,core dump),具体如下Ubuntu:~$ rosrun rviz rv原创 2018-03-30 11:23:42 · 13087 阅读 · 11 评论 -
译:在ROS上发布Odometry信息
在ROS上发布Odometry信息翻译 2018-04-13 10:50:53 · 4743 阅读 · 0 评论 -
译:基于ROS发布传感器流数据
基于ROS发布传感器流数据翻译 2018-04-13 10:52:20 · 394 阅读 · 0 评论 -
译:使用`tf`来配置你的机器人
使用tf来配置你的机器人1. 坐标变换的配置许多ROS包都需要订阅利用tf库发布的该机器人的变换树。抽象来说,变换树定义了不同的坐标帧之间转换和旋转的偏移量。具体来说,考虑一个简单的机器人,这个机器人有一个移动基座以及一个安装在其上的雷达,我们来定义两个坐标帧:一个是基座的中心,一个是雷达的中心。将这两个坐标帧分别命名为“base_link”(对navigation来说,将base...翻译 2018-04-13 10:54:43 · 390 阅读 · 0 评论 -
译:ROS图像和OpenCV图像相互转换
ROS图像和OpenCV图像相互转换翻译 2018-04-13 10:55:58 · 4757 阅读 · 1 评论 -
实时系统介绍
实时系统介绍本文将从实时计算的定义、实时应用编程的注意事项、ROS2 对实时应用编程的支持进行介绍,最后对本文的主要内容做一个总结。原创 2019-07-22 14:06:28 · 2466 阅读 · 0 评论