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jyakaranda
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译:在ROS上发布Odometry信息
在ROS上发布Odometry信息翻译 2018-04-13 10:50:53 · 4785 阅读 · 0 评论 -
译:基于ROS发布传感器流数据
基于ROS发布传感器流数据翻译 2018-04-13 10:52:20 · 413 阅读 · 0 评论 -
译:使用`tf`来配置你的机器人
使用tf来配置你的机器人 1. 坐标变换的配置 许多ROS包都需要订阅利用tf库发布的该机器人的变换树。抽象来说,变换树定义了不同的坐标帧之间转换和旋转的偏移量。具体来说,考虑一个简单的机器人,这个机器人有一个移动基座以及一个安装在其上的雷达,我们来定义两个坐标帧:一个是基座的中心,一个是雷达的中心。将这两个坐标帧分别命名为“base_link”(对navigation来说,将base...翻译 2018-04-13 10:54:43 · 399 阅读 · 0 评论