TOPOGRAPHIC LASER RANGING AND SCANNING Principles and Processing——2.3（读书笔记）

2.3 Spaceborne Laser Profilers

 

一些微波（雷达）剖面仪已安装在卫星上，已经成功地应用到了大范围的海面制图应用中。其中包括由美国航天局和法国国家空间研究中心航天局联合执行的著名的TOPEX/Poseidon和Jason-1飞行任务，以及欧洲航天局在ERS-1和2号卫星和Envisat卫星上执行的各种雷达高度计。 这些微波剖面仪在海拔高度变化较大的陆地和冰区的工作效果较差。 这在很大程度上是由于这些微波雷达仪器的角度波束宽度相对较大，这就导致他们投射到底面的光斑就比较大（footprint）。 因此，一关注大型冰盖的研究的科学家们致力于开发和使用卫星的激光高度计（剖面仪)，因为它们在冰盖地形上能够产生比微波(雷达）剖面仪所产生的更小的地面光斑（footprint），同时获取更高精度的地面高程数据。此外，记录的回波数据能够用来进行地面粗糙度的研究。 其他研究沙漠地形和沙基地貌特征运动的科学家也对星载激光剖面仪获取的高程数据感兴趣。 此外，大气科学家还要求从太空操作激光剖面仪来测量云结构和气溶胶层。 美国航天局利用安装在各种航天飞机航天器上的激光剖面仪进行了一系列实验飞行，以满足不同的需求。 这最终导致开发和部署了一颗专用卫星(Ice、Cloud和Land Ele-vation卫星[ICESat])，配备了一个专门设计的激光轮廓仪。关于ICEsat的问题在后续内容讨论。

 

2.3.1 激光雷达空间技术实验

激光轮廓仪满足太空不熟的条件与与机载轮廓仪有很大的不同。 特别是，必须测量距离的作业高度为250至800公里，而不是飞机飞行高度的几公里，地面速度为29000公里/小时，而不是飞机的200至300公里/小时（图2.4）。 美国宇航局的第一个实验任务是LITE(Li DAR In-space Technology Experiment)，于1994年部署在STS-64航天器上。这套系统配置了一个很大的光学系统，直径达到1m，该系统重量很大，以及配套了非常强大的闪管泵浦Nd：YAG激光器，需要相当大的电力（3千瓦）所有这些都可以由航天飞机航天器处理。该项目的任务主要集中在测量云高、气溶胶和尘埃层等方面，以满足大气、天气和气候研究科学家的要求，而并不是进行地形测绘。

 

2.3.2 Shuttle Laser Altimeter (SLA) 航天飞机激光高度仪

然而随后的两次分别在1996和1997年开展的任务中，主要关注的应用方向就是地形测绘的工作，包括地表制图和植被冠层制图，搭载的传感器系统也变得更轻更节能，基于的是Q开关二极管泵浦Nd：YAG激光器，波长=1064nm)和一个更小（38厘米）直径的光学传感器（telescope）。 该激光器的脉冲能量为40mJ，脉冲重复频率为10Hz。两次任务中的第一次，即所谓的SLA-01，是1996年1月在STS-72号飞行任务上执行的，持续了10天。 在此期间，测距仪在运行80小时内向地球表面发射了300万脉冲。 其覆盖范围在北纬28.45度和南纬28.45度之间。 只有475000个脉冲导致地面激光返回。 在这第一次任务中，SLA剖面仪的一个主要问题是探测器的深度饱和，这是由于沙漠和其他平坦表面上发生的强烈反射所引起的。 然而，尽管存在很多问题，SLA-01任务被认为是成功的。

 

基于在SLA-01任务重获取的经验，在SLA-02任务中进行了大量的修改，该任务是1998年八月份开始的，执行了12天时间。特别支出的是激光测距仪配置了一个可变增益状态放大器（Variable Gain-state Amplifier (VGA) ），这允许从任务地面控制站控制传递给探测器的信号强度，以防止探测器饱和。此外，此次任务配置的测距仪配置了一个波形数字化系统，能够记录波形数据，而不是像第一次任务重使用的单回波系统。脉冲发射时间间隔计数器被耦合到波形数字化器， 这使得能够更好地识别反射脉冲的前缘，该反射脉冲用于确定剖面仪在地球表面100米直径足迹内的最高探测表面的范围。 来自SLA剖面仪的脉冲以10Hz的脉冲发射速率产生了间隔700m直径100m的地面光斑，在SLA-02任务期间，该系统发射了将近300万个脉冲，产生了59万个地面返回，以及150万个海洋返回，得益于空间平台57度的轨道倾角，SLA-02任务获得了比SLA-01任务更大的地表覆盖范围。

 

2.3.3 Geoscience Laser Altimeter System (GLAS)

 

2.3.3 地理科学激光测高系统

GLAS系统是在SLA任务的经验基础上开发出来的，作为ICESat系统的唯一一个载荷，于2003年一月升空。这是监测地球冰层的主要任务，以确定其质量平衡及其对海平面变化的影响。区域冰盖海拔的变化是通过比较使用GLAS仪器测量的连续一组海拔剖面数据来确定的。另一个任务目标是获得关于云和气溶胶全球分布的详细资料。 GLAS配备了三个独立的激光测距仪，安装在一个普通的光学工作台上。 这些测距仪被设计成独立操作，这样，如果一个失败，另一个可以用来替换它。 这种远见已被证明是无价的，因为三个测距仪中的第一个在运行了38天之后实际上失败了，另外两个后来被投入运行以取代它。每个GLAS测距仪使用调Q二极管泵浦的Nd：YAG激光器，脉冲宽度为6ns，分别在光谱的红外和绿色部分的l=1064和532nm的双波长下工作(Abshire等人，2005年)。 这些激光器的脉冲重复频率(PRF)为40Hz，在两个不同的波长下分别产生74和36mJ的脉冲增益。 接收望远镜的轻质铍镜直径为1米。在红外脉冲反射辐射的情况下，采用了一种使用SiAPD探测器的模拟探测方案-主要用于测量地面高程。每个GLAS测距仪使用调Q二极管泵浦的Nd：YAG激光器，脉冲宽度为6ns，分别在光谱的红外波段（波长1064）和绿光波段（波长532nm）双波长下工作。 这些激光器的脉冲重复频率(PRF)为40Hz，在两个不同的波长下分别产生74和36mJ的脉冲增益。 接收望远镜的轻质铍镜直径为1米。在红外脉冲反射辐射的情况下，采用了一种使用SiAPD探测器的模拟探测方案-主要用于测量地面高程。绿光波段的脉冲探测使用的是光子计数的方式，该波段主要用来测量大气薄云和气溶胶的。系统从600km的高度上向地面发射脉冲，得到的是70m直径的地面光斑，沿着轮廓线方向的点间隔是170m。测距精度由于±10cm。这个指标是一个很难达到的水准，和SLA任务不同的是，ICESat系统采用了不同的数据获取方式，首先，位置信息是通过搭载的GPS接收机以及地面几站构成的差分GPS系统获取的，与此同时卫星的位置的测量通过布置于地面的卫星激光测距网络进行补充，卫星的追踪于测距是通过一列九个角的立方体反射器阵列实现的，这个系统安装在ICESat卫星的一个半球型表面上。卫星机器激光测距系统的姿态信息是通过一个连续测量的星光追踪相机来实现的，这套系统成为SRS星际参考系统Stellar Reference System (SRS) 。

 

 

 

 

在2003年一月份发射ICESat卫星之后，38天后第一套激光测距系统便出现了问题，并停止了工作，美国宇航局对这次失败进行了非常详细的调查。对留存的遥测记录进行了深入分析，得出的结论是，故障是由于泵送激光的二极管阵列制造缺陷造成的。由于另外两个激光器安装了相同类型的二极管阵列，因此决定将他们每年的工作周期缩短——即每年33天或一年的27%时间。在激光分析器运行的头3年里，ICESAT任务的GLAS剖面极大地提高了南极和格陵兰冰原的海拔数据的数量和质量——在南极洲和格陵兰岛北部和中部覆盖了密集的覆盖范围）。此外，GLAS仪器测量了地球许多植被区域的许多剖面。

 

 

2.3.4 Multi-Beam Laser Altimeter (MBLA)

2.3.4 多射束激光测高仪

 

在开发和发展GLAS与ICESat的同时，NASA和马里兰大学合作开发了植被冠层激光雷达任务（Vegetation Canopy Lidar (VCL)），这是其地球系统科学探路者项目的一部分（Earth System Science Pathfinder (ESSP) Programme.）

 

 

就像这个名称介绍的那样，该项目的主要目标是测量植被冠层的垂直和水平结构以及其下垫面地形。MBLA系统就是被开发用来实现这些应用目的的，该系统将三个激光测距仪安置在一个环形结构上，一实现地面8km直径的有效覆盖。每个激光测距仪都是独立运行，以此行程三条间隔4km的条带，如图2.7所示，每个设备都配置了一套二极管泵浦调Q Nd：YAG激光器（diode-pumped Q-switched Nd:YAG laser），产生5ns间隔的脉冲，脉冲能量10mj，脉冲重复率为290Hz，地表光斑直径为25m，反射信号接收首系统的孔径为0.9m，接收器配置了一套波形数字化系统。类似于ICESat系统，VCL卫星同样配置了GPS接收系统及卫星激光测距系统，用来确定卫星位置，系统搭配了一套光纤陀螺系统来控制脉冲的发射方向和姿态，虽然该卫星已经制造好，但是由于VCL任务最初延迟后来取消而在2003年无疾而终。