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Xcode中创建一个PCL工程
前两天刚完成了pcl在mac上的编译过程,今天开始在xcode上配置一个pcl的工程,从十一点开始弄到现在,刚完成xcode上pcl工程的配置,并根据示例代码试验了几段,均能运行成功。下面简单说一下配置过程,主要是lib的关联和头文件的search路径。具体的设置方法参考我再之前的文章中写的opencv的设置过程,这里就不截图说明了。首先在xcode的库关联设置中将所有的build出来原创 2015-01-27 02:06:53 · 2386 阅读 · 0 评论 -
ICP算法翻译Besl-A_Method_for_Registration_of_3-D_Shapes
翻译 2015-03-16 22:19:54 · 4084 阅读 · 3 评论 -
点云txt格式转pcd格式
之前整理过一个版本,但是使用了结构体,前前后后略显复杂,并且在xcode中运行的时候,面对较大文件特别容易出现内存分配错误,以下内容进行了精简和简化,在配置安装了pcl点云库的project下,可以直接饮用以下代码。//计算txt点中的个数的方法实现int numofPoints(char* fname){ int n=0; int c=0;原创 2016-06-18 07:48:39 · 6039 阅读 · 0 评论 -
Macbook配置PCL——使用homebrew
之前写过一个使用macports安装pcl的文章,大致介绍了一下在macbook上使用macports辅助安装配置pcl的过程,整个过程耗时费力,期间出现了大量问题,不过最终还是配置成功。近期使用homebrew实验了一次配置pcl的过程,发现极其顺利,基本上没有任何阻力。下面大致介绍一下安装过程。首先需要安装homebrew,这个过程可以百度直接查询homebrew的安装配置过程。安装完原创 2016-11-15 22:53:58 · 4698 阅读 · 2 评论 -
使用liblas实现点云las格式转pcd格式
在使用pcl点云库进行程序编写的时候,其内定的点云数据格式类型为pcd,但是当前通用的点云格式大多是las,所以将las格式转成pcd格式使用对于pcl编程来说有一定的意义。根据自己查的网络资料,下面介绍一下在我的macbook上使用xcode调用liblas以及pcl点云库实现las转成pcd格式的方法。下面程序的前提是首先配置好liblas,我在macbook上配置liblas用的是hom原创 2016-11-15 23:11:04 · 9089 阅读 · 0 评论 -
PCL中特征提取部分的翻译和总结整理
翻译 2017-05-30 00:27:57 · 1274 阅读 · 3 评论 -
Xcode报错:dyld: Library not loaded: /usr/local/opt/jpeg/lib/libjpeg.8.dylib
dyld: Library not loaded: /usr/local/opt/jpeg/lib/libjpeg.8.dylib Referenced from: /usr/local/lib/libpcl_surface.1.8.dylibReason: image not found解决方案:下载libjpeg的源码wget -c http://www.ijg.org/...原创 2018-09-25 22:57:18 · 821 阅读 · 0 评论