Xcode中创建一个PCL工程

前两天刚完成了pcl在mac上的编译过程，今天开始在xcode上配置一个pcl的工程，从十一点开始弄到现在，刚完成xcode上pcl工程的配置，并根据示例代码试验了几段，均能运行成功。

下面简单说一下配置过程，主要是lib的关联和头文件的search路径。

具体的设置方法参考我再之前的文章中写的opencv的设置过程，这里就不截图说明了。

首先在xcode的库关联设置中将所有的build出来的pcl的lib文件都关联进去，然后是macports目录opt/local下面的lib，这里主要是三方库的一些lib，比如重要的vtk，boost等。当然要是使用openni什么的就需要关联上usr目录下的lib。如果不确定的话，以宁滥勿缺为原则。

头文件的设置有一个便捷途径，我首先将示例代码通过cmake生成一下，然后将生成的cmakecache文件打开，里面就有记录的关联的头文件的include的路径，按照这个一步一步地设置就没问题了。

完成以上设置之后，将code直接run一下就行了。希望以上简单的介绍能对大家有一些帮助！