前两天刚完成了pcl在mac上的编译过程,今天开始在xcode上配置一个pcl的工程,从十一点开始弄到现在,刚完成xcode上pcl工程的配置,并根据示例代码试验了几段,均能运行成功。
下面简单说一下配置过程,主要是lib的关联和头文件的search路径。
具体的设置方法参考我再之前的文章中写的opencv的设置过程,这里就不截图说明了。
首先在xcode的库关联设置中将所有的build出来的pcl的lib文件都关联进去,然后是macports目录opt/local下面的lib,这里主要是三方库的一些lib,比如重要的vtk,boost等。当然要是使用openni什么的就需要关联上usr目录下的lib。如果不确定的话,以宁滥勿缺为原则。
头文件的设置有一个便捷途径,我首先将示例代码通过cmake生成一下,然后将生成的cmakecache文件打开,里面就有记录的关联的头文件的include的路径,按照这个一步一步地设置就没问题了。
完成以上设置之后,将code直接run一下就行了。希望以上简单的介绍能对大家有一些帮助!