2019年11月_白夜行的狼

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原创用CPP控制rosbag record的运行和关闭

0. 写在最前面本文持续更新地址：https://haoqchen.site/2019/11/30/rosbag-run-and-kill-cpp/我们经常会用rosbag来录一些ROS的消息进行离线调试什么的。如果是在终端运行，输入命令，然后Ctrl + C就可以运行和关闭了，但如果我想在C++程序里面去控制什么时候录包，什么时候停止录包呢？这篇文章对以上的情形进行总结。如果觉得写得还不...

2019-11-30 19:28:56 4254 2

原创 ROS Navigation之amcl源码解析（完全详解）

0. 写在最前面本文持续更新地址：https://haoqchen.site/2018/05/06/amcl-code/这篇文章记录下自己在阅读amcl源码过程中的一些理解，如有不妥，欢迎评论或私信。本文中所有代码因为篇幅等问题，都只给出主要部分，详细的自己下载下来对照着看。如果觉得写得还不错，就请收藏一下啦～～～也可以找一下我写的其他包的源码解读来看一下。关注一下我的专栏什么的。帮我g...

2019-11-16 19:06:24 6452 9

genymotion-2.12.0(MAC)

Windows版本的genymotion手机模拟器，可以用于Android_Studio 中的代码调试。可以很好的模拟各个型号的手机系统及硬件、配置等，是一个非常优秀的工具。附安装教程

2018-04-26

genymotion_2.12.0_linux_x64

Linux版本的genymotion手机模拟器，可以用于Android_Studio 中的代码调试。可以很好的模拟各个型号的手机系统及硬件、配置等，是一个非常优秀的工具附安装教程

2018-04-26

genymotion-2.12.0-vbox(Windows)

Windows版本的genymotion手机模拟器，可以用于Android_Studio 中的代码调试。可以很好的模拟各个型号的手机系统及硬件、配置等，是一个非常优秀的工具

2018-04-26

Robotics, Vision and Control (Fundamental Algorithms in Matlab)(2017最新版本，高清非扫描版)

最新版Matlab机器人工具箱的讲解文档，作者就是工具箱的开发者，具体讲解了机器人视觉和机器人控制等问题。这个是2017最新版本，不是扫描版！！是高清的文字版，并且带有书签和彩图。

2017-12-22

VSPD虚拟串口

可以非常方便地在电脑中生成多对串口，波特率等都可以设置，使用非常简单。方便大家进行单片机等的串口与上位机调试以及开发与串口相关的应用

2017-12-22

VisualGDB_5_3p6

VisualGDB是Visual Studio的一款交叉编译插件，可以进行嵌入式、Linux、安卓等跨平台编译调试，并且支持从Keil、IAR中直接导入工程

2017-12-22

空空如也

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