APM
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DechaoMeng
中科院计算所2017级直博生,方向为计算机视觉。
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APM源码导航
APM源码导航The navigation of APM source codeBUAA APM READING GROUPAPM源码导航The navigation of APM source code为什么要有这个项目成员简介平台介绍本教程特点其他更新方式为什么要有这个项目我们是北航的一群学生。对四旋翼具有浓厚的兴趣。网上关于APM的代码解读有很多,但是大部分都是对官方文档的机械翻原创 2016-04-23 14:05:38 · 1223 阅读 · 0 评论 -
【APM】第一个应用程序
第一个应用程序 此部分对应教程原文 http://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-the-example-sketches.htmlHelloWorld代码编写及编译学习任何一种平台都从Hello World开始。由于官方教程中的方法有一些问题,因此在这里详细写一下如何在Pixhawk中运行helloworld程序。在eclipse左侧原创 2016-04-23 17:07:28 · 3140 阅读 · 1 评论 -
【APM】开发环境配置
安装PX4-toolchain什么是PX4-toolchain?px4-toochain是pixhawk官方为pixhawk在Windows下面的开发所配置的一系列工具软件,如整套的编译环境,一个类似于Linux Shell的终端软件px4-console,可以方便的执行命令行操作,一个配置好的Eclipse CDT,可以帮助我们高效阅读和编写开发Pixhawk的程序,一个串口监视器teraTerm原创 2016-04-23 15:02:23 · 6983 阅读 · 2 评论 -
APM源码导航目录
开发环境配置第一个应用程序原创 2016-04-23 14:13:14 · 1371 阅读 · 0 评论