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四旋翼
DechaoMeng
中科院计算所2017级直博生,方向为计算机视觉。
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pixhawk原生固件笔记
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TUM ARDrone源码阅读
TUM ARDrone源码阅读TUM ARDrone源码阅读简介安装与运行方法实验效果整体概览stateestimation模块简介TUM ARDrone是TUM(慕尼黑工业大学)Vision Group开发的一款飞行器自动导航ROS程序包。该程序将PTAM算法与IMU信息进行扩展卡尔曼滤波,从而对飞行器进行位姿估计。 团队主页:https://vision.in.tum.de/rese原创 2016-06-07 11:15:51 · 2051 阅读 · 3 评论 -
四旋翼动力学和仿真翻译(Quadcopter Dynamics and Simulation)
四旋翼动力学和仿真 本文翻译自Andrew Gibiansky的同名文章,该文献介绍了四旋翼的动力学模型和Matlab仿真的具体实现,对四旋翼入门非常有好处。原文如下 http://andrew.gibiansky.com/blog/physics/quadcopter-dynamics/由于Neo已经于2014年对该文章前半部分进行了翻译(从Introduction到Physics),原创 2016-04-29 21:27:52 · 12039 阅读 · 6 评论