自动驾驶系列—记忆泊车产品和核心技术实战分享

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1. 背景介绍

记忆泊车功能是一种先进的辅助驾驶技术，它通过学习驾驶员的泊车路线和操作，使车辆能够自动执行泊车任务。这项技术的出现是为了解决在复杂或狭窄的停车环境中泊车难的问题，特别是在驾驶员难以频繁操作或需要重复相同泊车路径的情况下。

随着城市化的发展和车辆数量的增加，停车位变得越来越紧张，尤其是在居民区和商业区。在这些地方，停车位往往狭窄且复杂，对驾驶员的泊车技巧提出了较高要求。记忆泊车功能通过自动化泊车过程，减轻了驾驶员的负担，提高了泊车效率和安全性。

此外，随着自动驾驶技术的发展，记忆泊车功能成为实现更高级别自动驾驶的重要步骤。它利用先进的传感器、高精度地图和智能算法，使车辆能够在没有驾驶员直接干预的情况下完成泊车任务。记忆泊车功能的发展和应用，不仅提升了泊车体验，也为自动驾驶技术的进步提供了实践场景。随着技术的不断完善，未来记忆泊车功能有望在更多车型和更复杂的停车环境中得到应用。

2. 功能概述

记忆泊车功能通常包括以下几个关键步骤：

• 建图功能：

  • 在首次使用记忆泊车功能前，驾驶员需要引导车辆完成一次泊车路线的学习过程，这一