OpenCV的矩阵操作

opencv中矩阵的基本操作：拷贝，转换，改变尺寸，创建矩阵头，局部提取，反转，分解合并通道，其他一些数学相关的操作。

cv::Mat src,dst,m；

1）src.copyTo(dst)

把src矩阵中的数据拷贝到dst。

2）m.clone()

深度拷贝。

3）src.convertTo(dst, type, scale, shift)

缩放并转换到另外一种数据类型：

dst：目的矩阵

type：需要的输出矩阵类型，或者更明确的，是输出矩阵的深度，如果是负值（常用-1）则输出矩阵和输入矩阵类型相同

scale和shift：缩放参数，也可以写为alpha和beta

这个函数等价于下面的转换公式：m(x,y) = saturate_cast(α(*this)(x,y)+β)。

4）m.reshape(nch,nrows)

重设矩阵的通道数和行数，不拷贝数据。

nch：新的通道数，若为0则不变

nrows：新的行数，若为0则不变

5）m.row(i), m.col(i)

创建一个矩阵头，指向m矩阵的第i行/列，O(1)复杂度，不拷贝数据，新的矩阵头所代表的矩阵和m矩阵的第i行/列共享数据。

6）m.rowRange(Range(i1,i2))

m.colRange(Range(j1,j2))

创建一个矩阵头，指向m矩阵的第i1到i2行或者第j1到j2列，O(1)复杂度，不拷贝数据。

7）m.diag(i)

创建一个矩阵头，指向m矩阵的对角线，生成的是一个单列矩阵，O(1)复杂度，不拷贝数据。i=0时表示主对角线，i>0表示下半边的对角线，i<0表示上半边的对角线。

8）m(Range(i1,i2),Range(j1,j2))

从矩阵m中的第i1行到第i2行以及第j1列到第j2列所划定的范围提取一个小矩阵。

类似于画矩形框取区域：Mat image(Rect(10, 20, 100, 100));

9）m.repeat(ny,nx)

把m矩阵贴马赛克，获取一个大矩阵，在y方向上重复ny次，在x方向上重复nx次。

10）flip(src,dst,dir)

翻转矩阵，dir是翻转方向，0表示沿x轴翻转，1表示沿y轴翻转，-1表示沿x轴和y轴都进行翻转。

11）split(...)

把一个多通道矩阵分解为几个单通道矩阵，操作RGB图像之类的最常用。

12）merge(...)

和上面的操作相反。

mixChannels(...)，上面两个函数的一般形式。

13）randShuffle(...)

把矩阵中的元素随机重排。

14）add(), subtract(), multiply(), divide(), absdiff(), bitwiseand(), bitwiseor(), bitwisexor(), max(), min(), compare()

分别是加减乘除、按位与或异或、最大最小之类的。

15）sum(), mean(), meanStdDev(), norm(), countNonZero(), minMaxLoc()

求和、均值、均值方差、矩阵范数、非零个数、最大最小值。

16）exp(), log(), pow(), sqrt(), cartToPolar(), polarToCart()

指数、对数、乘方、开放、极坐标转换。

17）scaleAdd(), transpose(), gemm(), invert(), solve(), determinant(), trace(), eigen(), SVD

线性组合、转置、广义矩阵乘法、矩阵求逆、解线性系统或最小二乘问题、计算行列式、矩阵的迹、计算对称矩阵的特征值和特征向量、奇异值分解。

18）dft(), idft(), dct(), idct()

离散傅立叶变换、离散余弦变换。