Paparazzi Center 讲解

PPZ Center是什么？

PPZ Center是集成了参数配置、编译程序、上传程序、模拟飞行、地面控制等功能的一体化平台。

 

安装过程如下：

 

如果是虚拟机，先安装VMWARE，http://pan.baidu.com/s/1o6GGmPs

 

然后，装好Ubuntu 12.04，Ubuntu 12.04镜像文件的共享地址：http://pan.baidu.com/s/1hq8JT4K

 

配置好Ubuntu网络使其可以连网。如果是虚拟机，可以通过NAT共享本机上网

 

 

 

Ctrl+Alt+T调出命令行，ping一下网络确保已联网
安装过程比较漫长：拷贝以下一大长串命令到命令行执行：

sudo add-apt-repository -y ppa:paparazzi-uav/ppa && sudo add-apt-repository -y ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded && sudo apt-get update && \
sudo apt-get -f -y install paparazzi-dev gcc-arm-none-eabi && cd ~ && git clonehttps://github.com/paparazzi/paparazzi.git && \
cd ~/paparazzi && git checkout master && sudo cp conf/system/udev/rules/50-paparazzi.rules /etc/udev/rules.d/ && \
echo -e "export PAPARAZZI_HOME=~/paparazzi\nexport PAPARAZZI_SRC=~/paparazzi" >> ~/.bashrc && source ~/.bashrc && \
make clean && make && ./paparazzi

 

官网后来更新如下：

sudo add-apt-repository -y ppa:paparazzi-uav/ppa && sudo add-apt-repository -y ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded && sudo apt-get update && \ 
sudo apt-get -f -y install paparazzi-dev paparazzi-jsbsim gcc-arm-none-eabi && cd ~ && git clone --origin upstream https://github.com/paparazzi/paparazzi.git && \
cd ~/paparazzi && git remote update -p && \
git checkout -b v5.6 upstream/v5.6 && sudo cp conf/system/udev/rules/50-paparazzi.rules /etc/udev/rules.d/ && \
echo -e "export PAPARAZZI_HOME=~/paparazzi\nexport PAPARAZZI_SRC=~/paparazzi" >> ~/.bashrc && source ~/.bashrc && \
make clean && make && ./paparazzi

 

如果网络不正常，中途会挂掉，很少有人一次性成功的。因此还是建议分步骤运行，哪一步挂掉了，则只需要重新执行那一步即可：
 
第1步执行：
sudo add-apt-repository -y ppa:paparazzi-uav/ppa && sudo add-apt-repository -y ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded && sudo apt-get update

是在更新Ubuntu的下载源 -y 参数表示默认yes，不要回显询问y/n了
 
第2步执行：
sudo apt-get -f -y install paparazzi-dev gcc-arm-none-eabi

强制安装PPZ 必备的第三方库函数、交叉编译工具；

 

第3步执行：
cd ~ && git clone https://github.com/paparazzi/paparazzi.git &&cd ~/paparazzi && git checkout master

转到用户根目录，从github下载PPZ源代码，然后退出

第4步执行：
sudo cp conf/system/udev/rules/50-paparazzi.rules /etc/udev/rules.d/

创建编译规则
 
第5步执行：
echo -e "export PAPARAZZI_HOME=~/paparazzi\nexport PAPARAZZI_SRC=~/paparazzi" >> ~/.bashrc && source ~/.bashrc

添加环境变量
 
第6步执行：
make clean && make && ./paparazzi
安装并运行PPZ Center，这一步会访问Google服务器获得地图版本，很难成功，多运行几次。如果有fan墙术，最好不过了。如果实在还不行，就把paparazzi根目录下的Makefile文件这么一行给删除：

update_google_version:
       -$(MAKE) -C data/maps

 

如果是删除update google version ，然后自己手动添加google地图版本到这个文件里：paparazzi/confi/maps.xml

 

 

 

 

安装完成后即可使用PPZ Center:

如果是root用户直接切入paparazzi根目录./paparazzi启动，如果是普通用户则需要sudo ./paparazzi，因为在一些环节需要权限（譬如调用USB驱动程序从数传读数据）

 

PPZ Center的左侧是配置文件位置，A/C就是aircraft，载机，例如选择Microjet_LisaM，就是Lisa M的固定翼机型。id代表飞机的编号，Target 选择编译方式，如果没有硬件可以仿真（sim），如果有Lisa主板则可以选择ap，然后build，编译飞控代码。upload上传代码到主板；Session 仿真或者USB-57600（根据实际情况选择），Execute后开始运行地面站。

 

 

 

 

 

 

 

 

关于谷歌地图被墙：激活GCS对话框，勾选菜单栏的Maps -> Map Sources -> Bing，然后点击GCS上方那个地球的图标（WGS84左侧那个），则黑色背景会缓慢被下载的Bing地图替换。默认的坐标是国外的一个地方。可以在‘飞行计划’里修改为你当地的具体位置。

 

中英文使用手册参阅：
链接: http://pan.baidu.com/s/1jGEaTEm 密码: kfc8
 
很多人反应官网打不开，处理方法是设置一下浏览器：
设置-->高级设置-->隐私设置-->内容设置-->javascript--->管理例外情况---->添加https://wiki.paparazziuav.org   和 http://wiki.paparazziuav.org 网站  --->完成