步进电机相关问题

常见的步进电机：

4相单极性步进电机（有5线或6线取决于两个COM线是否接在一起）

2相双极性步进电机 

步进电机驱动器的细分大小与电机的力矩没有很明确的关系
细分大电机的运行会更平稳，减小低频共振和噪音。
真正影响电机力矩的是工作电流，电机的运行电流是在一定范围内的，电流越大，电机力矩越大，电流越小，力矩越小。所以在运行的时候，电机转速的大小会产生不同大小的反向电动势，也就是说电机转速越大，反向电流也越大，真正的工作电流就会减小的越多，力矩也会相应减小。
总结：工作电流越大，力矩越大。
转速越快，工作电流会减小越快，力矩也会减小越快。
建议步进电机转速在800r/min以内，大于这个转速就要考虑用伺服电机了。

步距角的计算：

向左转 | 向右转

这个才是2相步进电机的实物图，A相和B相都是多个线圈间隔分布的。所有的A相都是一个铜丝缠绕而成，所有的B相也都是一个铜丝缠绕而成的。通过AB交替得电，产生磁场，使中间的永磁体转子转动。这个就是第一种的双极性，并不是90°间隔。

向左转 | 向右转

这个是单极性的一种，有一个公共端，然后其余的分别是A-E相，这个是5相的，你那个是4相的而已。道理是一样的。公共端，与A-E相分别得电，生磁场，使中间的永磁体转子转动。也不是每个都是90°的间隔。

这个定子有几个绕组是不一定的，这个决定了步距角的。区分清楚原理图和实物图。

怎么确定步进电机的步距角

1、步进电机有个基本步距角的： 两相的是1.8°、 三相的是1.2°、三相六拍驱动方式运行的步进电动机的步距角运算公式Q＝360／MZK

      四相电机中，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A，转子齿为50齿电机为例，四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度，八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度。
　　细分后的步距角，就用360度/每圈所需的脉冲个数=每步的步距角。
　　2、步进电机的步距角简介：
　　对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。