常见的步进电机:
4相单极性步进电机(有5线或6线取决于两个COM线是否接在一起)
2相双极性步进电机
步进电机驱动器的细分大小与电机的力矩没有很明确的关系
细分大电机的运行会更平稳,减小低频共振和噪音。
真正影响电机力矩的是工作电流,电机的运行电流是在一定范围内的,电流越大,电机力矩越大,电流越小,力矩越小。所以在运行的时候,电机转速的大小会产生不同大小的反向电动势,也就是说电机转速越大,反向电流也越大,真正的工作电流就会减小的越多,力矩也会相应减小。
总结:工作电流越大,力矩越大。
转速越快,工作电流会减小越快,力矩也会减小越快。
建议步进电机转速在800r/min以内,大于这个转速就要考虑用伺服电机了。
步距角的计算:
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![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ab004b5c149d78e7bafe132d3c8a0219.jpeg)
这个才是2相步进电机的实物图,A相和B相都是多个线圈间隔分布的。所有的A相都是一个铜丝缠绕而成,所有的B相也都是一个铜丝缠绕而成的。通过AB交替得电,产生磁场,使中间的永磁体转子转动。这个就是第一种的双极性,并不是90°间隔。
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![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f03fa0ce95d4fa37c7d0df76d0cb81a0.jpeg)
这个是单极性的一种,有一个公共端,然后其余的分别是A-E相,这个是5相的,你那个是4相的而已。道理是一样的。公共端,与A-E相分别得电,生磁场,使中间的永磁体转子转动。也不是每个都是90°的间隔。
这个定子有几个绕组是不一定的,这个决定了步距角的。区分清楚原理图和实物图。
1、步进电机有个基本步距角的: 两相的是1.8°、 三相的是1.2°、三相六拍驱动方式运行的步进电动机的步距角运算公式Q=360/MZK
四相电机中,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A,转子齿为50齿电机为例,四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度,八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度。
细分后的步距角,就用360度/每圈所需的脉冲个数=每步的步距角。
2、步进电机的步距角简介:
对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/(转子齿数*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。