Arduino基础入门之十四 超声波测距

一 硬件

         超声波传感器是HC-SR04，见下图

 

       一共4个引脚，VCC一般可以接3.3V-5V电源，GND接地，Trig是触发引脚，采用 IO 触发测距，给Trig引脚输入一个低高低的脉冲，高位至少保持 10us，模块会自动发送 8 个 40KHz 的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回， 通过 IO （具体来说就是Echo引脚）输出一高电平， 读取出高电平持续的时间就得到了超声波从发射到返回的时间。时序图如下【1】

 

        通过上面分析，测试距离=(高电平时间*声速(343m/s))/2

二 代码

1.功能：超声波测距，并把距离在LCD1602上面显示出来

2.具体代码：

#include <LiquidCrystal.h>//声明调用LCD的库
const int rs=12,en=11,d4=5,d5=4,d6=3,d7=2;//lcd占用引脚
LiquidCrystal lcd(rs,en,d4,d5,d6,d7);//创建一个名为lcd的实例（对象）这里是4线法
int trig=7;