Arduino基础入门之十四超声波测距

最新推荐文章于 2024-10-09 15:25:47 发布

Rick_ding

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分类专栏： Arduino 文章标签：单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/u013978070/article/details/121064309

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本文介绍了使用Arduino进行超声波测距的基础知识，包括HC-SR04传感器的工作原理、代码实现以及在LCD1602上显示距离的方法。文章探讨了Trig和Echo引脚的模式，解释了如何通过pulseIn()函数测量高电平时间以计算距离，并分析了可能的误差来源。此外，还讨论了超声波传感器的潜在功能和实际应用中的注意事项。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一硬件

超声波传感器是HC-SR04，见下图

一共4个引脚，VCC一般可以接3.3V-5V电源，GND接地，Trig是触发引脚，采用 IO 触发测距，给Trig引脚输入一个低高低的脉冲，高位至少保持 10us，模块会自动发送 8 个 40KHz 的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过 IO （具体来说就是Echo引脚）输出一高电平，读取出高电平持续的时间就得到了超声波从发射到返回的时间。时序图如下【1】

通过上面分析，测试距离=(高电平时间*声速(343m/s))/2

二代码

1.功能：超声波测距，并把距离在LCD1602上面显示出来

2.具体代码：

#include <LiquidCrystal.h>//声明调用LCD的库
const int rs=12,en=11,d4=5,d5=4,d6=3,d7=2;//lcd占用引脚
LiquidCrystal lcd(rs,en,d4,d5,d6,d7);//创建一个名为lcd的实例（对象）这里是4线法
int trig=7;