第3章 开发支持

2016-07-11 LT

1. OSEK/VDX两个特性。
2. 几乎所有的OSEK/VDX API函数均有StatusType返回类型。
3. 回调程序。

3.1 错误处理

1. 错误报告模式：标准状态模式和扩展状态模式。
2. 系统开发中使用扩展状态，包含参数检查等功能。
3. 软件发布时使用标准状态，减少代码体积。
4. OSEK/VDX标准两种错误类型：应用错误和致命错误。
5. 应用错误返回错误码到调用函数
6. 致命错误返回控制到StartOS()函数。

3.2 调试回调程序

1. PreTaskHook()
2. PostTaskHook()