EtherCAT IGH 的编译选项介绍

EtherCAT IGH 的编译选项介绍

翻译自 《EtherCAT IGH 1.52.pdf》中的 <9.2 Building the Software> 里面的表 < Table 9.1: Configuration options> 。

关于表格中 † 的解释

• † 如果未指定此选项，则从Linux内核源中提取要使用的内核版本。

序号	选项	描述	默认选项
1	–prefix	设置安装文件的存放路径前缀	/opt/etherlab
2	–with-linux-dir	Linux 内核资源（编译内核的源码目录）。一方面考虑到内核空间相比于用户空间函数的延迟时间短且内核空间可直接操控硬件；另一方面，由于主站大多是周期工作，而内核定时器执行周期工作较为精准[1]。	Use runing kernel
3	–with-module-dir	内核模块树中的子目录，ethercat 内核模块会被安装在这个文件夹下面	ethercat
4	–enable-generic	在编译时启用要编译通用的 EtherCAT 网卡驱动程序，兼容更多的通过网卡	yes
5	–enable-8139too	在编译时启用要编译 8139too 驱动程序，用于使用 8139too 本地网卡进行通信。使能该驱动后EtherCAT将不再调用linux kernel内置的网络驱动，无中断直接操作硬件底层，可以提高通信的实时性	yes
6	–with-8139too-kernel	指定使用那一个 8139too 的内核版本	†
7	–enable-e100	在编译时启用要编译 e100 驱动程序，用于使用 e100 本地网卡进行通信。使能该驱动后EtherCAT将不再调用linux kernel内置的网络驱动，无中断直接操作硬件底层，可以提高通信的实时性	no
8	–with-e100-kernel	指定使用那一个 e100 的内核版本	†
9	–enable-e1000	在编译时启用要编译 e1000 驱动程序，用于使用 e1000 本地网卡进行通信。使能该驱动后EtherCAT将不再调用linux kernel内置的网络驱动，无中断直接操作硬件底层，可以提高通信的实时性	no
10	–with-e1000-kernel	指定使用那一个 e1000 的内核版本	†
11	–enable-e1000e	在编译时启用要编译 e1000e 驱动程序，用于使用 e1000e 本地网卡进行通信。使能该驱动后EtherCAT将不再调用linux kernel内置的网络驱动，无中断直接操作硬件底层，可以提高通信的实时性	no
12	–with-e1000e-kernel	指定使用那一个 e1000e 的内核版本	†
13	–enable-r8169	在编译时启用要编译 r8169 驱动程序，用于使用 r8169 本地网卡进行通信。使能该驱动后EtherCAT将不再调用linux kernel内置的网络驱动，无中断直接操作硬件底层，可以提高通信的实时性	no
14	–with-r8169-kernel	指定使用那一个 r8169 的内核版本	†
15	–enable-ccat	在编译时启用要编译 ccat 驱动程序（和内核版本无关）	no
16	–enable-igb	在编译时启用要编译 igb 驱动程序	no
17	–with-igb-kernel	指定使用那一个 igb 的内核版本	†
18	–enable-kernel	编译主内核模块	yes
19	–enable-rtdm	创建 RTDM 接口（需要 RTAI 或者 Xenomai 目录），也就是说需要安装实时内核才可以使用这种选项	no
20	–with-rtai-dir	RTAI 路径（用以 RTAI 例子和 RTAM 接口）
21	–with-xenomai-dir	Xenomai 路径（用以 Xenomai 例子和 RTAM 接口）
22	–with-devices	冗余操作的以太网设备数量（ >1 表示开启冗余）	1
23	–enable-debug-if	为每一个主机开启调试接口	no
24	–enable-debug-ring	创建调试环以记录数据帧	no
25	–enable-eoe	启用 eoe 的支持	yes
26	–enable-cycles	使用 CPU 时间戳计数器。在 Intel 架构上启用此功能可以获得更精确的时序计算	no
27	–enable-hrtimer	使用高分辩率计时器使主状态机在发送帧之间休眠	no
28	–enable-regalias	从寄存器中读取别名地址	no
29	–enable-tool	构建命令行工具”EtherCAT“	yes
30	–enable-userlib	建立用户空间库	yes
31	–enable-tty	编译 tty 驱动	no
32	–enable-wildcards	启用 0xffffffff 作为供应商ID和产品代码的通配符	no
33	–enable-sil-assign	在从站配置期间启用分配 SII 访问 PDI 层	no
34	–enable-rt-syslog	在实时上下文中启用 syslog 语句	yes

内核文件的一点小注释

• linux-headers-2.6.32-24: Header files related to Linux kernel version 2.6.32
• linux-headers-2.6.32-24-generic: Linux kernel headers for version 2.6.32 on x86/x86_64
• linux-headers-2.6.32-24: 与Linux内核版本2.6.32相关的头文件
• linux-headers-2.6.32-24-generic: x86/x86_64上2.6.32版本的Linux内核头文件

一些例子

# 不安装实时补丁的配置
./configure --with-linux-dir=/usr/src/linux-headers-5.15.0-43-generic

# 安装 RTAI 内核的配置
./configure --with-linux-dir=/usr/src/linux-headers-3.4.9-rtai-686-pae

# 安装 RT 内核的配置
./configure --with-linux-dir=/usr/src/linux-headers-4.19.124-rt53

# 安装 Xenomai 内核的配置
./configure --with-linux-dir=/usr/src/linux-headers-3.14.44-xenomai-2.6.5

感谢下面大佬的文章。

• [1] Ethercat解析（五）之基础答疑