最优控制理论总结——动态规划

最新推荐文章于 2024-08-20 14:57:48 发布
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分类专栏： 控制理论 文章标签： 控制 最优控制
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此总结为中国科学院大学《最优控制理论》课程的总结，不是很详细，适合有一定基础、梳理思路用。课程未结束，不定期更新。





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强化学习知识要点与编程实践（2）——动态规划寻找最优策略
Echooo的博客
03-16 546
动态规划寻找最优策略0. 前言1. 策略评估2. 策略迭代3. 价值迭代4. 异步动态规划算法5. 编程实践 0. 前言 本文未经许可禁止转载，如需转载请联系笔者 本章将详细讲解如何利用动态规划算法来解决强化学习中的规划问题。规划问题包含两个方面的内容，一是预测（prediction），二是控制(control)，预测问题是给定策略，然后求在这个给定策略下，各个状态的价值；控制问题是不给定策略，只给定必要的环境信息（如奖励和状态转移概率等），然后求解最优策略和此策略下的最优价值函数。 动态规划是指把求解复杂
matlab最优控制实验报告_用MATLAB解最优控制问题及应用实例.ppt
weixin_35327612的博客
12-24 2332
12.4 小结 本章首先简单介绍了一下MATLAB控制系统分析工具的使用，接着介绍了如何用MATLAB工具设计线性二次型最优控制器。线性二次型最优控制可以归结为求解黎卡提(Riccati)方程。最后，在此基础上，我们给出了两个运用MATLAB求解线性二次型最优控制问题的例子。 * 此外，本章还讨论了如何使用最优控制方法来设计自寻的制导导弹的最优导引律。通过最优...
(自适应动态规划综述)
APTX4869595的博客
01-08 5901
(自适应动态规划综述) 摘要：自适应动态规划(Adaptive/Approximate Dynamic Programming，ADP)是最优控制领域新兴起的一种近似最优方法，它在人工智能领域、强化学习、人工神经网络、模糊系统、演化计算等方面蓬勃发展，为求解非线性系统优化问题提供了很多解决思路和具体技术方法，是当前国际最优化领域的研究热点。本文将按照自适应动态规划的研究背景意义、国内外研究现状、理...
最优控制理论总结——变分法
贾维斯的小屋
11-23 9439
此总结为中国科学院大学《最优控制理论》课程的总结。课程未结束，不定期更新。
庞特里亚金最小值原理PMP
最新发布
LIUMAO99的博客
08-20 1711
Hamiltonian函数是PMP中的核心概念，它通常表示为系统状态，控制输入，以及共轭态向量的函数。在最优化问题中，Hamiltonian的目的是将拉格朗日量与共轭态向量结合，以便找到系统的最优控制策略。这里是拉格朗日量，是系统的状态转移函数，表示向量的点积，是时间变量。哈密顿函数是庞特里亚金最小值原理中的核心概念，它将系统状态、控制输入和时间结合起来，通过拉格朗日乘子与状态导数的线性组合来表达。哈密顿函数的作用在于构造一个性能指标，使得在最优控制条件下，该指标被最小化。
最优控制理论 九、Bellman动态规划法用于最优控制
MSysのCSDN
10-21 5708
简单列举了确定性问题、决策过程的动态规划法和连续系统最优控制的Hamilton-Jacobi-Bellman方程，用于有限时域动态系统进行轨迹优化
【最优控制笔记】——3动态规划之离散系统
Piccaboo的博客
11-27 2060
最优策略的任意后部子策略都是子策略，即无论以前状态决策如何，从当前直到最后的每个决策必构成最优子策略。
最优控制理论：动态系统性能指标分析
文章中举出的三个案例——倒立摆控制、航天器控制和导弹轨迹控制，都是最优控制理论的实际应用示例。倒立摆控制展示了在复杂动态环境中稳定系统的挑战，而航天器控制和导弹轨迹控制则涉及精确的轨迹规划和能量管理，...
控制理论导论：从基本概念到研究前沿
10-21
在控制理论的主要方向上，研究者们探讨了最优控制、H控制、非线性控制、自适应估计与控制、分布参数系统控制以及离散事件动态系统理论等课题。这些理论分支不仅基础性、深入性、严谨性与前沿性兼具，同时也强调从...
最优控制详解：极值原理与变分法在无限时间状态调节器中的应用
本章节内容主要探讨的是最优控制理论在工程中的应用，特别是针对有限时间状态调节器问题。首先，我们从6.1节开始，概述了最优化与最优控制的基本概念，通过实例（例1）——最优分配问题来展示如何在实际场景中运用...
最优控制理论 PDF
03-11
东北大学--最优控制理论与方法--教材，很好的书
动态规划与最优控制模型
09-10
数学建模有关的课件内--动态规划与最优控制模型
分数最优控制问题的求解：使用有理逼近法求解分数最优控制问题-matlab开发
05-30
使用有理逼近法求解分数最优控制问题[1] C. Tricaud和YQ Chen：解决RIOTS_95中的分数阶最优控制问题-通用最优控制问题求解器，第三届IFAC分数微分及其应用研讨会论文集，土耳其安卡拉，11月5日至7日， 2008 年。 [2] C. Tricaud 和 YQ Chen: An Approximate Method for Numerically Solving Fractional Order Optimal Control Problems of General Form，Journal of Computers and Mathematics with Applications。 doi:10.1016/j.camwa.2009.08.006 由 C. Tricaud 撰写。 11/20/2008 由 C. Tricaud 更新。 09/15/2009 用法：使用
基于Bang-Bang原理的时间最优控制问题求解
05-26
基于Bang-Bang原理的时间最优控制问题求解
笔记-最优控制理论1
虽身在果壳之中，仍自以为无限宇宙之王
03-24 2977
最优控制问题：在满足系统方程的约束条件下，在容许控制域中确定一个最优控制律，使得系统状态从已知初态转移到要求的目标集，并使性能指标达到极值。
最优控制小结
weixin_43879302的博客
08-05 1704
本文主要参考刘豹、唐万生主编的《现代控制理论》第三版第6章，非常感谢作者能将这么复杂的内容讲得这么透彻、通俗易懂。 最优控制做为一种控制理论，通过构造目标函数可以非常直观地对系统的状态、输入量进行控制，在系统状态方程准确的情况下能有非常好的控制效果。本文主要针对工程应用，不进行公式推导、数学证明。 ...
【控制】《最优控制理论与系统》-胡寿松老师-第1章-导论
赵继超的笔记
06-18 1289
无 回到目录 第2章 《最优控制理论与系统》-胡寿松老师-目录第1章 导论1.1 引言1.2 最有控制问题1.2.1 最优控制实例1.2.2 最优控制问题的基本组成1.2.3 最有控制问题的提法1.3 性能指标类型 第1章 导论 1.1 引言 1.2 最有控制问题 1.2.1 最优控制实例 1.2.2 最优控制问题的基本组成 （1）系统数学模型 x˙(t)=f[x(t),u(t),t],t∈[t0,tf]\dot{x}(t) = f[x(t), u(t), t],\quad t\in[t_0,...
基于极小值原理的功率分流式混合动力汽车能量管理策略研究
Jimmkudo的博客
11-22 1491
混合动力汽车由于其低油耗的特点而成为当今研究的热点，对于拥堵工况更能显示出其节能的优势。混联式混合动力汽车兼有串联式和并联式结构的优点，能够实现低速纯电动起步和大功率制动能量回收，避免了发动机在低速低负荷工况低效率运行和频繁制动的能量损失，因此更适于拥堵工况运行。由于混合动力系统存在多个动力源，即电池、内燃机和电动机等，能否均衡协调控制各动力部件间的功率分配成为其节油的关键，对混合动力汽车能量管理策略进行优化就显得特别重要。研究者们为获得混合动力系统能量管理的全局优化控制策略而引入了各种优化算法。
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