AUTOSAR软件架构（一）

最新推荐文章于 2024-10-09 13:59:08 发布
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分类专栏： AUTOSAR 文章标签： autosar mcu 操作系统 嵌入式
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AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种适应汽车电子系统的软件架构，主要适用于微控制器。它将软件分为Application Layer、Runtime Environment、Basic Software、Services Layer等多个层次，以实现软件与硬件的解耦。基础软件（BSW）包括内部和外部驱动、接口、处理程序、管理器和库，为上层应用提供服务。ECU抽象层和微控制器抽象层则为访问不同层级的硬件提供标准化接口。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

AUTOSAR软件架构（一）目录

AUTOSAR的适应范围

适应于汽车电子ECU控制器

  • 与硬件交互的比较多
  • 通过车辆网络连接，如CAN、LIN、ETH、FlexRay
  • 具有有限计算能力和内存资源的微控制器（通常为16位或32位的MCU、单片机）
  • ECU里面跑一个实时操作系统

AUTOSAR软件分层

在这里插入图片描述

分为三层

  • Application Layer应用层
  • Runtime Environment (RTE)运行时环境
  • Basic Software (BSW)基础软件层

BSW可以细分

在这里插入图片描述

  • Application Layer应用层
  • Runtime Environment (RTE)运行时环境
  • Basic Software (BSW)基础软件层
    • Services Layer服务层
    • ECU Abstraction Layer ECU抽象层
    • Microcontroller Abstraction Layer 微控制器抽象层
  • Complex Drivers复杂设备驱动

还可以再细分下去

在这里插入图片描述

  • Services Layer服务层

    • System Services系统服务
    • Memory Services内存服务
    • Crypto Services加密服务
    • Off-board Communication Services车外通信服务
    • Communication Services通信服务（车内服务）

  • ECU Abstraction Layer ECU抽象层

    • Onboard Device Abstraction板载设备抽象
    • Memory Hardware Abstraction内存硬件抽象
    • Crypto Hardware Abstraction加密硬件抽象
    • Wireless Communication HW Abstraction无线通信硬件抽象
    • Communication Hardware Abstraction通信硬件抽象
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Autosar-软件架构
诊断协议那些事儿's blog
04-22 4318
架构分层是实现软硬件分离的关键，它也使得汽车嵌入式系统控制软件开发者，得以在ECU软件开发与验证过程中，摆脱对硬件系统的依赖。 整个架构从上到下分层依次为：应用层（Application Software Layer），运行时环境（Runtime Environment，RTE），基础软件层（Basic Software Layer，BSW），微控制器（Microcontroller）。
Autosar E2E通信保护简介
诊断协议那些事儿's blog
09-15 784
本文对AUTOSAR E2E模块做简要说明。在E2E的实现中，有E2E Profile1, E2E Profile2, E2E Profile4, E2E Profile5, E2E Profile8, E2E Profile11, E2E Profile22, E2E Profile44等多种配置方式，本文仅详细分析 E2E Profile1，其他的配置方式基本原理与E2E Profile1大体一致，读者可自行查阅AUTOSAR标准了解详情。
关于AUTOSAR的介绍和开发
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weixin_44295580的博客
10-09 1319
普华可以提供ST系列芯片（如SPC58系列）的MCAL 的Demo工程和培训服务、ST系列芯片和AUTOSAR BSW基础软件的集成服务、ST系列芯片定制开发的符合HIS和UDS规范的Flash bootloader开发服务、ST系列芯片定制开发的符合AUTOSAR 4.2.2规范的多核操作系统开发服务、ST系列芯片的HSM模块和AUTOSAR CSM（加密服务管理）模块和SecOC（通信安全）模块的集成服务。: 这是一个支持AUTOSAR架构设计的工具，专门用于系统和软件架构的设计、配置和代码生成。
AUTOSAR架构以及开发流程详细介绍（Vector公司制作-中文版）
08-05
AUTOSAR架构以及开发流程详细介绍（Vector公司制作-中文版），非常适合初学者以及从事AUTOSAR开发的研究者和工作人员
【AutoSAR 架构介绍】
j8267643的博客
07-20 1889
AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是汽车和软件行业领先公司的全球合作联盟，为智能移动开发和建立标准化的软件框架以及开放的E/E系统架构。考虑到目前和未来市场中不同的汽车E/E架构，AUTOSAR联盟为汽车软件架构建立了开放的行业标准。因此AUTOSAR有两种含义，一是代表AUTOSAR联盟，二是代表AUTOSAR软件架构。宝马、大众、戴姆勒、PSA、博世、大陆集团、福特，通用汽车、丰田。高级合作伙伴（58+）发展合作伙伴（49+）
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05-26 6910
随着汽车ECU控制器的逐步发展，汽车电子领域需求也日益复杂，在这一环境之下，整车厂和 零部件制造商均不得不考虑软件重复性，可裁剪性，质量保证等等问题，AutoSAR便是基于这些种种要求，由几大零部件提供商和主机厂联合提出的要求。统一解决方案针对问题。挑战：E/E系统复杂度快速增加目标：重复使用、不断测试功能代码爆炸式增长提高软件质量，降低开发成本硬件平台种类增多重复使用功能层软件开发流程和文件格式未统一重复使用基础层软件。
AUTOSAR（一）基本概述
m0_55873979的博客
05-15 2105
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 目录 文章目录 一、什么是AUTOSAR？ 二、为什么要使用AUTOSAR？ 三、AUTOSAR版本 一、什么是AUTOSAR？ AUTOSAR (AUtomotive Open System ARchitecture) 是全球性的汽车开放式系统架构，其在汽车制造及其供应商行业，甚至电子、半导体和软件行业有广泛的应用。 AUTOSAR同时也是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟，目前有1.
AUTOSAR软件架构
01-18
汽车电子行业，AUTOSAR软件架构介绍，适合初学者学习。
AUTOSAR软件架构_方法论_解决方案.pdf
09-04
AUTOSAR软件架构分为几个关键部分： 1. **基础软件（BSW）**：这是AUTOSAR的核心部分，包括操作系统、通信服务、诊断服务、内存管理等基本功能模块。BSW为应用软件提供了一个标准化的接口，使其可以独立于硬件运行...
【补充篇】三万字了解AUTOSAR软件架构（一）
weixin_47571898的博客
02-20 392
主要讲解了AUTOSAR软件架构的分层及各个栈的作用
02-ECU软件的AUTOSAR分层架构,autosar架构详细介绍,PDF
09-10
AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种开放的、标准化的汽车软件架构，旨在简化汽车电子控制单元（ECU）软件的开发、集成和维护。在"02-ECU软件的AUTOSAR分层架构"中，我们将会深入探讨这个架构的...
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05-26
### 电子电器架构 - AUTOSAR软件架构Current Features in a Nutshell #### 一、AUTOSAR概述 AUTOSAR（Automotive Open System ARchitecture）是一种为汽车电子系统开发而设计的开放式标准架构，旨在简化车载软件...
AUTOSAR架构介绍
qq_45780653的博客
06-02 2340
I/O硬件抽象模块抽取外设I/O设备（芯片或面板）的位置和ECU硬件分层（μC管脚连接和信号转变）。I/O硬件抽象并不提取传感器/执行器。通过I/O信令接口访问不同的I/O设备。功能如下：・I/O信令与ECU硬件的连接（电流、电压、频率）；・为较高的软件层隐藏ECU硬件和布局特性通信硬件抽象层抽取通信控制器的位置和ECU硬件布局。对所有通信系统必须有一个指明的通信硬件抽象（LIN、CAN、MOST、FlexRay）。
AUTOSAR架构概述
02-24
AUTOSAR是AutomotiveOpenSystemArchitecture（汽车开放系统架构）的首字母缩写，是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟。AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系。自2003年起，各伙伴公司携手合作，致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构。AUTOSAR这个架构有利于车辆电子系统软件的交换与更新，并为高效管理愈来愈复杂的车辆电子、软件系统提供了一个基础。此外，AUTOSAR在确保产品及服务质量的同时，提高了成本效率。整车软件系统可通过AUTOSAR架构对车载网络、系统内存及总线的诊
AUTOSAR架构深度解析
weixin_51769476的博客
12-08 4372
AUTOSAR architecture的分层式设计，用于支持完整的软件和硬件模块的独立性(Independence)，中间RTE(Runtime Environment)作为虚拟功能总线VFB（Virtual Functional Bus）的实现，隔离了上层的应用软件层（Application Layer）与下层的基础软件（Basic Software），摆脱了以往ECU软件开发与验证时对硬件系统的依赖。软硬件分离的分层设计，对于OEM及供应商来说，提高了系统的整合能力，尤其标准化交互接口以及软件组件模型
【入门篇】AUTOSAR软件架构介绍
Make something people want.
04-15 4580
本文针对AUTOSAR软件架构进行介绍
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