【长篇】三万字了解AUTOSAR软件架构（一）

1 架构

AUTOSAR适用范围

AUTOSAR软件架构是自上而下的分层架构，专门为汽车ECU（electric control unit）开发而设计。汽车上的ECU具有以下特性：

1. 与硬件强交互（传感器、执行器）；
2. 连接至车辆网络（CAN、LIN、FlexRay、以太网）；
3. 微控制器的计算能力、存储空间有限；
4. 采用实时操作系统；
5. 在内部flash或外部flash执行程序；

注意
在 AUTOSAR 意义上，ECU 意味着一个微控制器加上外围设备和相应的软件/配置，机械设计不在 AUTOSAR 的范围之内。这意味着，如果一个外壳中有多个微控制器，那么每个微控制器都需要自己的 AUTOSAR-ECU 实例描述。

AUTOSAR可扩展性

AUTOSAR软件架构是一个通用方法：

• 标准模块可以在功能上进行扩展，同时仍然是兼容的，但是，它们的配置必须在自动的基础软件配置过程中考虑；
• 非标准模块可以集成到AUTOSAR中作为复杂驱动；
• 不能添加其他软件分层

1.1 软件分层概览

1.1.1 架构视图

根据不同抽象等级、功能群组，AUTOSAR架构可以在不同程度上进行抽象，从而产生多个视角下的架构分层。</