Faster RCNN代码详解（三）：数据处理的整体结构

在上一篇博客中介绍了Faster RCNN网络结构的构建：Faster RCNN代码详解（二）：网络结构构建。网络结构是Faster RCNN算法中最重要两部分之一，这篇博客将介绍非常重要的另一部分：数据处理。

数据处理是通过AnchorLoader类实现的，该类所在脚本：~mx-rcnn/rcnn/core/loader.py，该类实现了数据处理的整体架构，是比较宏观的。细节方面是通过assign_anchor函数实现的，该函数实现了关于anchor生成、正负样本界定等，代码在~/mx-rcnn/rcnn/io/rpn.py中，下一篇会介绍。

接下来就看看AnchorLoader类是怎么实现数据读取的吧（重点在于get_batch方法）。

class AnchorLoader(mx.io.DataIter):
    def __init__(self, feat_sym, roidb, batch_size=1, shuffle=False, ctx=None, work_load_list=None,
                 feat_stride=16, anchor_scales=(8, 16, 32), anchor_ratios=(0.5, 1, 2), allowed_border=0, aspect_grouping=False):
        """
        This Iter will provide roi data to Fast R-CNN network
        :param feat_sym: to infer shape of assign_output
        :param roidb: must be preprocessed
        :param batch_size: must divide BATCH_SIZE(128)
        :param shuffle: bool
        :param ctx: list of contexts
        :param work_load_list: list of work load
        :param aspect_grouping: group images with similar aspects
        :return: AnchorLoader
        """
        super(AnchorLoader, self).__init__()

        # save parameters as properties
        self.feat_sym = feat_sym
        self.roidb = roidb
        self.batch_size = batch_size
        self.shuffle = shuffle
        self.ctx = ctx
        if self.ctx is None:
            self.ctx = [mx.cpu()]
        self.work_load_list = work_load_list
        self.feat_stride = feat_stride
        self.anchor_scales = anchor_scales
        self.anchor_ratios = anchor_ratios
        self.allowed_border = allowed_border
        self.aspect_grouping = aspect_grouping

        # infer properties from roidb
        self.size = len(roidb)
        self.index = np.arange(self.size)

        # decide data and label names
# 这部分定义的data_name、label_name和定义网络结构以及用module接口初始化model时定义的数据输入是一一对应的。
# 关于网络结构的输入可以参考~mx-rcnn/rcnn/symbol/symbol_resnet.py脚本的get_resnet_train函数。
        if config.TRAIN.END2END:
            self.data_name = ['data', 'im_info', 'gt_boxes']
        else:
            self.data_name = ['data']
        self.label_name = ['label', 'bbox_target', <