STM32的SPI学习笔记

下面直接介绍SPI的STM32源码解析

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//定义一个GPIO初始化的结构体变量

        SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

//定义一个SPI初始化的结构体变量

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );
RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_SPI2,  ENABLE );
  //开启对应引脚时钟和SPI的时钟，一般的STM32有两个SPI（硬件SPI）
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//配置SPI相应的端口，为复用推挽输出
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;   
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_IN_FLOATING;  
// GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//上面程序时我做的一个测试将主机的MISO配置成输入，也是可行的，但是没弄懂他为什么都配置输出

  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; 

//SPI在设置有几种模式，例如两线只读，1线只读，1线只写等，我们这里用的双线双向全双工

SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;

//SPI通讯时分为主机和从机，这个根据需求设定，一般为主机

SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b;

//通讯数据位，就是一次传输数据的个数，可以是16位，也可是八位

SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;

SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;

//这个是SPI的四种模式选择，第一个空闲状态电平的高低，顾名思义即看总线不发数据时电平是为高，还是为低

//第二个是数据在第几个边沿采集，看CLK的跳变是在哪一个，以上这些需要根据时钟时序来进行分析，时序分析可以直接搜四种模式的区别，有详细介绍

SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;

//NSS引脚控制是由软件控制，还是硬件，大多数都是软件控制，这个原因是因为STM32自身存在缺陷（网上查找资料说的）

SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;

//这是SPI通讯的波特率，根据SPI通信时序图计算CLK的时钟周期长度，对应的转化为频率即可

SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;

//这个是设置SPI铜须数据是高位在前还是低位在前

SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
//这个是CRC校验计算的方式选择，一般没有用到可以注释掉
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  
//使能SPI

SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); 

//开启SPI

SPI通讯中另一个需要注意的问题就是：SPI的MISO和MOSI，MISO是主设备数据输入，从设备数据输出，MOSI是主设备数据输出，从设备数据输入。即我们需要注意我们接线是，主机的MISO接从机的MISO，主机的MOSI接从机的MOSI。