ZYNQ PS端模块读书笔记-GPIO

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作者：ShownSun
工作室：时沿科技

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ZYNQ PS端模块读书笔记-GPIO

1 介绍

  通过MIO模块包含54个设备引脚。它还提供访问来自可编程逻辑(PL)的64输入和通过EMIO接口输出到PL的128个输出。GPIO由四个bank相关接口组成。GPIO控制和状态寄存器的基地址为0xE000_A000。

1.1 特色

  54个GPIO设备引脚；
  在PS和PL之间通过EMIO接口连接的192GPIO信号（64个输入、128个输出）；
  每个GPIO模块可以动态独立或者群编程；
  使能、写数据、输出使能和方向控制；
  独立GPIO的可编程中断控制；
  读取状态和屏蔽中断；
  可选择的敏感边沿：高电平或者低电平，或者边沿敏感；

1.2 框图

  GPIO模块分为4个bank；
    bank0：32位控制MIO引脚[31:0];
    bank1：22位控制MIO引脚[53:32]；
    bank2：32位控制EMIO信号[31:0];
    bank3：32位控制EMIO信号[63:32];

1.3 通知

2 功能描述

2.1 GPIO控制设备引脚

  DATA_RO寄存器总是返回GPIO引脚的状态，不管GPIO设置为输入还是输出。
  GPIO bank（bank0和bank1）总结如下：
    DATA_RO：用于观察设备引脚的值；
    DATA：该寄存器的32位被同时写；从该寄存器读取将返回写入到DATA或者MASK_DATA的以前的值；不会返回目前设备引脚的值；
  MASK_DATA_LSW：位操作寄存器，写入 GPIO 低 16bit，其他没有改变的位置保存原先的状态；
  MASK_DATA_MSW：位操作寄存器，写入 GPIO 高 16bit 其他没有改变的位置保存原先的状态；
  DIRM：此寄存器控制输出的开关，当 DIRM[x]==0 时候， 禁止输出；
  OEN: 输出使能，当 OEN[x]==0 的时候输出关闭， PIN 脚处于三态；
  因此，如果要读IO状态就得读DATA_RO的值，如果是对某一位进行操作就是写MASK_DATA_LSW/MASK_DATA_MSW；

2.2 EMIO信号

  该部分描述了bank2和bank3的描述；EMIO只是用于PS和PL之间，包含以下几点不同：
  当DIRM设置为0时，可以从DATA_RO寄存器中读取数据；
  当DIRM设置为1时，可以向DATA、MASK_DATA_LSW、MASK_DATA_MSW写入数据；

2.3 Bank0，Bit[8:7]是输出

  Bank0的GPIO位[8:7]对应于用于控制的封装引脚在重置期间，I/O缓冲区本身。
  为了防止它们被其他系统逻辑驱动，它们不能作为一般用途的输入。

2.4 中断函数

  GPIO bank控制总结如下：
  INT_MASK：这个寄存器是只读的，可以显示当前哪些位是掩码，哪些是un-masked /启用。
  INT_EN：将1写入寄存器的任何位中，可以启用/取消中断信号的掩码。从该寄存器读取数据将返回一个不可预测的值。
  INT_DIS：将1写入寄存器的任何位将屏蔽中断信号。阅读这个寄存器返回一个不可预知的值。
  INT_STAT：这个寄存器显示是否发生了中断事件。写1此寄存器清除该位的中断状态。在这个寄存器中写0是被忽略的。
  INT_TYPE：这个寄存器控制中断是边缘敏感的还是水平敏感的。
  INT_POLARITY：这个寄存器控制中断是高电平还是低电平（下降敏感或上升敏感)。
  INT_ON_ANY：如果INT_TYPE设置为边缘敏感，那么这个寄存器将启用一个中断事件在上升和下降的边缘。如果INT_TYPE设置为电平敏感，则忽略该寄存器。

3 编程指南

3.1 启动顺序

主要例子：启动顺序
1、 复位；
2、 时钟；
3、 GPIO引脚配置；
4、 写数据到GPIO输出引脚；
5、 从GPIO输入引脚读取数据；
6、 设置GPIO引脚作为唤醒事件；

3.2 GPIO引脚配置

每个独立的GPIO引脚可以配置为输入/输出。但是bank0[8:7]引脚必须配置为输出。
例子：配置MIO引脚10作为输出
1、 设置方向为输出：写0x0000_0400到gpio.DIRM_0寄存器；
2、 设置输出使能：写0x0000_0400到gpio.OEN_0 寄存器；
例子：配置MIO引脚10作为输入
1、 设置方向为输入：写0x0到 gpio.DIRM_0 寄存器. 设置gpio.DIRM_0[10] = 0.

3.3 写数据到GPIO输出引脚

例子：使用DATA_0寄存器设置GPIO输出引脚10
1、 读gpio.DATA_0寄存器；读取gpio.DATA_0 寄存器到reg_val变量中
2、 修改值；Set reg_val [10] =1；
3、写更新值到输出引脚；写reg_val 到gpio.DATA_0 寄存器；
例子：使用MASK_DATA_0_MSW寄存器设置输出引脚20、25和30为1
1、 产生20、25和30引脚的掩饰值；为了驱动 20, 25和30, 0xBDEF是gpio.MASK_DATA_0_MSW [MASK_0_MSW]的掩饰值；
2、 产生20、25和30引脚的数据值；在20, 25,和30引脚写 1, 0x4210是gpio.MASK_DATA_0_MSW [DATA_0_MSW]的掩饰值；
3、 写掩饰和数据到MASK_DATA_x_MSW寄存器；写0xBDEF_4210到gpio.MASK_DATA_0_MSW寄存器；

3.4 从GPIO输入引脚读取数据

例子：使用DATA_RO_0寄存器读取bank0所有的GPIO输入引脚的状态；
1、 读取输入bank0；读取gpio.DATA_0寄存器；
例子：配置MIO引脚12为上升沿触发；
1、 设置触发为上升沿触发；写1到gpio.INT_TYPE_0 [12]. 写1到gpio.INT_POLARITY_0 [12]. 写0到 gpio.INT_ANY_0 [12].
2、 使能中断；写1到 gpio.INT_EN_0 [12].
3、 输入引脚状态：gpio.INT_STAT_0 [12] =1表示中断事件出现；
4、 不使能中断：写1到gpio.INT_DIS_0 [12].

3.5 GPIO作为唤醒事件

1、 使能GPIO中断作为GIC；
2、 使能GPIO中断在想设置的引脚上；使用gpio.INT_EN_{0…3}寄存器；
3、 不要关闭任何GPIO相关的时钟；

3.6 寄存器概述

4 系统功能

4.1 时钟

  控制器时钟来自APB接口的CPU_1x时钟；所有输出和输入采样使用CPU_1x；
  时钟门选通使用slcr.APER_CLK_CTRL[GPIO_CPU_1XCLKACT]；

4.2 复位

  控制器使用slcr.GPIO_RST_CTRL [GPIO_CPU1X_RST]进行复位；

4.3 中断

  控制器中断宣称IRQ# 52 到GIC.

5 IO接口

例子：配置MIO引脚6作为一个GPIO信号
1、 选择MIO引脚作为GPIO；设置L0_SEL, L1_SEL, L2_SEL, L3_SEL =0.
2、 设置TRI_ENABLE = 0.
3、 LVCMOS18.
4、 缓慢的CMOS边缘.
5、 使能内部上拉电阻.
6、 不使能HSTL接收器.
注意:如果 TRI_ENABLE=1, 输出为3-stated，不管任何GPIO设置. 如果TRI_ENABLE=0,通过 gpio.OEN_x 寄存器控制3-stated；