STM32 SysTick定时器做延时函数

在STM32中延时函数用的非常广泛，具体延时函数怎么使用，下面我们来进行想详解，本文主要介绍采用SysTick计时器来实验系统延时：

原理介绍：

                 SysTick计时器是一个24位的倒计数定时器，主要用来做操作系统的定时器，每来一个时钟周期计数减1，当计数到0时，他就会自动从LOAD寄存器中自动重装设置的初值，操作时只要不把CTRL寄存器中的ENABLE位清0，它就永远不会停止，即使在睡眠状态他也还是在继续奋斗。

配置代码如下：

static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数
//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟  HCLK/8
fac_us=SYSCLK/8;   
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}    
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYS