第一章 s32v234摄像头驱动

1、驱动的总体框架

s32v234的摄像头驱动实现：在内核空间注册了一个字符设备驱动，然后提供了基本的ioctl函数，同时在用户空间提供了一个库函数，用来对ioctl函数进行封装，这里我们分析的是maxim_user.cpp。

2、用到的主要文件说明

cam_core.c 注册了一个字符设备驱动

cam_ioctl.c 对应的ioctl函数

cam_func.c ioctl函数里面调用的功能函数

maxim_user.cpp 使用maxim串行器摄像头的调用函数，调用cam_fun.c里面的函数

sdi_io.cpp 调用maxim_user.cpp里面的函数

sdi.cpp 调用sdi_io.cpp中的函数

main.cpp 用户的主函数，会去调用sdi.cpp中的函数

3、具体的流程分析

首先是CamInit函数，这个函数里面使用字符设