1、驱动的总体框架
s32v234的摄像头驱动实现:在内核空间注册了一个字符设备驱动,然后提供了基本的ioctl函数,同时在用户空间提供了一个库函数,用来对ioctl函数进行封装,这里我们分析的是maxim_user.cpp。
2、用到的主要文件说明
cam_core.c 注册了一个字符设备驱动
cam_ioctl.c 对应的ioctl函数
cam_func.c ioctl函数里面调用的功能函数
maxim_user.cpp 使用maxim串行器摄像头的调用函数,调用cam_fun.c里面的函数
sdi_io.cpp 调用maxim_user.cpp里面的函数
sdi.cpp 调用sdi_io.cpp中的函数
main.cpp 用户的主函数,会去调用sdi.cpp中的函数
3、具体的流程分析
首先是CamInit函数,这个函数里面使用字符设