systick 时间修改_如何将systick计数器用于中断定时,作为一个系统时间

论坛上用原子的开发板也学习了许多，谢谢大家！

以下更改，如果有更好的实现方法，请指正！

更改的目的是为了将systick计数器用于中断定时,作为一个系统时间,开机后不停运行，

将来可以作为一个多任务的时间节拍使用!

//Delay.c

//使用芯片的 SysTick 部件进行软件延时的操作

//

#include "delay.h"

#include "sys.h"

vu32 system_time =0u;         //系统时间计数器,单位和节拍重装寄存器的设置值有关

static vu16 systick_reload_val;       //系统节拍重装值

static vu16 systick_cnt_of_1us;       //1us时间内的systick的计数值

//初始化延迟函数

//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8

//SYSCLK:系统时钟(MHz)

void delay_init(u8 SYSCLK)

{

SysTick->CTRL = SysTick_Counter_Clear;    //清除(停止)

SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;  //选择外部时钟(bit2=0 HCLK/8)

systick_reload_val= (u16)((SYSCLK *CONST_SYSTICK_NUM_OF_US) >>3); //节拍定时 CONST_SYSTICK_NUM_OF_US(us)

SysTick->CTRL |= BIT