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2018-06-29 14:20:10
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原创 Ubuntu 16.04 安装 ROS kinetic版本
选择 设置 -> 软件库(R)，弹出如下对话框：打开 “Ubuntu 软件” Tab 页，勾选 “restricted”，”universe” 和 “multiverse” 等选项，如上图所示。通常情况下，这些选项都是默认选中的，因此这一步一般不会遇到什么问题。设置 sources.list为 Ubuntu 的包管理器增加源，设置计算机接受来自于 packages.ros.org 的软件。s...
2018-06-28 21:49:30
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原创 XL4015-ADJ 5A 大电流DC-DC原理图分享
如有问题，请加扣扣群：460189483最近咨询LM2596S-ADJ 3A芯片竟然已经10元rmb了，于是找到5A负载能力的XL4015-ADJ，正品4元，以后就用这个代替啦通过比较发现，XL4015的温度低一点，效率高一点，电流大一点，于是网上买了几个板子，回来研究给大家分享：某宝买的XL4015的板子：担心一个板子有偶然因素在里面，果断又买一个带数显的PS:非做广告，看广告的兄弟姐妹可以绕走...
2018-06-27 15:35:57
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原创 LM2596S-ADJ DC-DC降压芯片使用
废话不多说，先上原理图 扣扣技术交流群：460189483先来官方原理图，还是讲的蛮详细的官方原理图没有在某宝上找到做好的板子，于是俺自己掏腰包买了一块，如下这种：为了搞清楚好用不好用，果断又买了一个带数显的买回来倒是都挺好用的，于是把上面那个做成原理图，奉献给大家，12V 3A输出大致电路基本上与官方一致，就是选型不一样而已，型号都帮各路大神写清楚了，做起...
2018-06-27 15:12:09
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原创 MP2451DT-LF-Z原理图及EN脚设置
MP2451是一个高速2M的高效的降压芯片，提供0.6A的电流输出，输入电压范围3.3V-36V可调，有关闭芯片引脚，关闭电流3uA，用起来还不错，分享一下经验，如下原理图已经制成了板子，并且可以正常使用，请放心。如有问题，请加扣扣群：460189483这里最难搞的就是这个EN引脚，如果接地或者浮空，默认为关闭芯片，这点要特别小心，而且电流不能大于100uA内部EN引脚与地之间有一个7.5V的稳压...
2018-06-27 14:03:14
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原创 稳压二极管工作原理与使用
扣扣技术交流群：460189483稳压二极管（zener diode），也称齐纳二极管，与普通二极管不同的是，稳压二极管工作在反向击穿状态时，它的工作电流在很大范围内变化而其两端的电压基本不变。它的原理图符号有如下图所示的两种：标称稳定电压VZ（Nominal Zener Voltage）是稳压二极管最重要参数，也是工程师在选型时首要的参数。稳压二极管的典型应用电路如下图所示：...
2018-06-27 13:44:37
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原创 C# OpenGL（SharpGL）Begin函数、End函数使用
C# OpenGL（SharpGL）Begin函数End函数使用Begin函数：函数功能：绘制图形起始函数，参数表示图元的类型。函数原型：void Begin(mode M); (mode为unit类型，其值为在OpenGL类下定义的常数值)。M（创建图元的类型）的值可以是如下值： GL_POINTS：把每一个顶点作为一个点进行处理，顶点n即定义了点n，共绘制N个点 GL_LINES：把每一...
2018-06-15 14:48:40
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原创 C# winform使用SharpGL上手教程
首先，把工具下载齐全。在codeproject中找到的，找资料真的比编程还累。http://www.codeproject.com/Articles/3144/SharpGL-a-C-OpenGL-class-library这里需要用到的是：Download the Visual Studio 2012/2013 Extensions ，点进去是这样的：然后再进入VS2012，新建项目，就多了两个...
2018-06-15 13:43:22
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空空如也
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