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原创 ListView如何单独刷新一个item

对于ListView数据的刷新大家都知道,改变Adapter的数据源,然后调用Adapter的notifyDateSetChanged()方法即可。  但是我在做公司项目的时候,我的listview有几个item,只有一个item数据需要实时更新,其它都是图片跟文字,不需要更新。因为要实时更新,所以要不停的调用notifyDateSetChanged刷新数据。这样会不停的重新绘制整个listview的界面,性能开销非常大。而且item有图片的话,每个item的图片都需要重新加载,就算图片做了内存缓存,刷

2020-07-27 11:23:49 1647

转载 Android 限制显示小数点位数

转载地址https://blog.csdn.net/qq_20328181/article/details/78685998Android 限制显示小数点后的两位小数限制Android显示小数点后两位小数格式可以使用两种方法(个人在项目中使用的,并不代表就这两种,还有很多),好了废话不多说,上内容。1.第一张方法:使用DecimalFormat APIDecimalFormat format = new DecimalFormat("#.##"); //此处#.##表示2位小数S..

2020-07-14 15:31:32 1373

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2020-07-13 17:01:15 14676

原创 一文读懂麦克纳姆轮全向移动原理及剖析

参考文章,计算过程小白可能看不懂,于是做进一步补充,写出该文https://zhuanlan.zhihu.com/p/20282234?utm_source=qq&utm_medium=social什么是麦克纳姆轮在竞赛机器人和特殊工种机器人中,全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动,一般机器人会使用「全向轮」(Omni Wheel)或「麦克纳姆轮」(Mecanum Wheel)这两种特殊轮子。全向轮:.

2020-07-09 14:57:32 64060 6

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stm32f427工程demo 亲测可用,具体是STM32F427VIT6的工程

2018-11-01

MPU6500 datasheet及register map

MPU6500 datasheet及register map,下载不容易,有寄存器映射

2018-10-12

stm32f767-freeRTOS-LWIP

stm32f767-freeRTOS-LWIP完整的工程,亲测可用,注意CPU是stm32f767的,其它cpu需要自己更改工程

2018-10-09

stm32f4xx+freeRTOS+LWIP移植

stm32f4xx+freeRTOS+LWIP移植,亲测可用的,

2018-09-30

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