hi3516a——RTSP播放H.264视频流（2）

前言

由于hi3516a海思自带的开发应用程序是通过摄像头接口或HDMI接口获取视频数据后并进行存储。然而，在实际应用中，多是获取数据后直接通过网络把数据发送出去。那么本文章将开始学习hi3516a获取数据后通过网线和RTP协议把数据实时发送出去。
背景:hi3516a开发板通过HDMI接口获取BT1120数据后进行压缩，并通过RTP协议进行实时的视频直播。
硬件平台：hi3516a
软件平台：Hi3516A_SDK_V1.0.5.0
视频数据接口：HDMI

源码解析

下面继续上一篇文章的源码分析，分析void EventLoop(int s32MainFd)函数。

void EventLoop(int s32MainFd)
{
	static int s32ConCnt = 0;//已经连接的客户端数
	int s32Fd = -1;
	static RTSP_buffer *pRtspList=NULL;
	RTSP_buffer *p=NULL;
	unsigned int u32FdFound;  //找到fd标识，找到就置1

	
	/*接收连接，创建一个新的socket*/
	if (s32ConCnt!=-1)
	{
		s32Fd= tcp_accept(s32MainFd);
	}

	/*处理新创建的连接*/
	if (s32Fd >= 0)
	{
		/*查找列表中是否存在此连接的socket*/
		for (u32FdFound=0,p=pRtspList; p!=NULL; p=p->next)
		{
			if (p->fd == s32Fd)
			{
				u32FdFound=1;
				break;
			}
		}
		if (!u32FdFound)
		{
			/*创建一个连接，增加一个客户端*/
			if (s32ConCnt<MAX_CONNECTION)  //#define MAX_CONNECTION	10/*rtsp connection*/
			{
				++s32ConCnt;
				AddClient(&pRtspList,s32Fd);   //在rtsp_buffer链表中新增一个链表
			}
			else
			{
				fprintf(stderr, "exceed the MAX client, ignore this connecting\n");
				return;
			}
			num_conn++;
			fprintf(stderr, "%s Connection reached: %d\n", __FUNCTION__, num_conn);
		}
	}

	/*对已有的连接进行调度*/

	ScheduleConnections(&pRtspList,&s32ConCnt);
}

上述主要有两个关键点，若链表中没有找到对应的连接，会新建一个连接并调用AddClient(&pRtspList,s32Fd); 在链表中新增一个链表，每个客户端的首次连接会调动该部分。
最后，调用ScheduleConnections(&pRtspList,&s32ConCnt)函数，这个函数主要对已有的连接进行调度。

void ScheduleConnections(RTSP_buffer **rtsp_list, int *conn_count)
{
    int res;
    RTSP_buffer *pRtsp=*rtsp_list,*pRtspN=NULL;
    RTP_session *r=NULL, *t=NULL;

#ifdef RTSP_DEBUG
//    fprintf(stderr, "%s\n", __FUNCTION__);
#endif

    while (pRtsp!=NULL)
    {
        if (    (res = RtspServer(pRtsp))!=ERR_NOERROR    )
        {
            if (res==ERR_CONNECTION_CLOSE || res==ERR_GENERIC)
            {
                /*连接已经关闭*/
                if (res==ERR_CONNECTION_CLOSE)
                    fprintf(stderr,"fd:%d,RTSP connection closed by client.\n",pRtsp->fd);
                else
                	fprintf(stderr,"fd:%d,RTSP connection closed by server.\n",pRtsp->fd);

                /*客户端在发送TEARDOWN 之前就截断了连接，但是会话却没有被释放*/
                if (pRtsp->session_list!=NULL)
                {
                    r=pRtsp->session_list->rtp_session;
                    /*释放所有会话*/
                    while (r!=NULL)
                    {
                        t = r->next;
                        RtpDelete((unsigned int)(r->hndRtp));
                        schedule_remove(r->sched_id);
                        r=t;
                    }