STM32.IO口寄存器操作与库函数操作比较

芯片型号:STM32F103
主频:72MHz
io口速率:GPIO_Speed_50MHz
库函数操作,对io口状态跳变

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);

时间是250ns左右
在这里插入图片描述

采用寄存器操作后快了5倍,时间在50ns左右

GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_12;
GPIOB->BRR = GPIO_Pin_12;

在这里插入图片描述

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STM32微控制器上,可以使用寄存器操作来控制IO引脚。 首先,需要了解GPIO寄存器的基本结构。在STM32系列中,每个GPIO都有一组寄存器来控制对应的引脚。其中包括GPIOx_MODER(模式寄存器)、GPIOx_OTYPER(输出类型寄存器)、GPIOx_OSPEEDR(输出速度寄存器)、GPIOx_PUPDR(上拉/下拉寄存器)以及GPIOx_ODR(数据寄存器)等。 下面是一个简单的例子,展示如何使用寄存器操作来设置一个引脚为输出并设置输出高电平: ```c #include "stm32f4xx.h" // 定义要操作的引脚 #define LED_PIN GPIO_Pin_13 #define LED_PORT GPIOA int main(void) { // 使能GPIOA时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置引脚为输出模式 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_PIN; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); // 设置引脚输出高电平 GPIO_SetBits(LED_PORT, LED_PIN); while (1) { // 在这里可以进行其他操作 } } ``` 上述示例中,使用了STM32的HAL库函数来进行寄存器的配置和操作。首先使用`RCC_AHB1PeriphClockCmd()`函数使能GPIOA时钟,然后使用`GPIO_Init()`函数配置引脚为输出模式,并使用`GPIO_SetBits()`函数将引脚输出高电平。 需要注意的是,具体的寄存器操作方式可能会因不同的STM32系列而有所不同,请根据自己使用的具体型号和参考相关技术资料来进行寄存器操作

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