第二章 Roboguide安装及注册步骤详解

一、安装前需要了解的

1、软件获取途径

1）官方渠道，从上海发那科机器人有限公司采购；新电脑首次安装ROBOGUIDE后，有30天试用期限。30天之后需要购买授权才能正常使用ROBOGUIDE软件。
2）非官方渠道，见某宝，某鱼；貌似也很便宜，建议大家花钱买个方便。
这两者的软件安装步骤完全一样，只是最后注册的步骤稍有不同。

2、版本说明

Roboguide软件目前的最新版应该已经到9.4(Rev.T)版本,这是我手边最新的一个版本，当然也可能有更新的。这个版本是需要与现场机器人对应的，如果想直接导入现场机器人的备份来生成一个仿真机器人，必须要Roboguide软件版本不低于现场机器人版本，比如V9.3、V9.4版本的软件可以打开V9.3机器人的备份，V9.1就不行。

不同版本的兼容性问题，倒没有特别注意过，目前测试一般能够用高版本的仿真软件打开低版本创建的仿真单元。
需要注意的是，在安装Roboguide时也需要选择虚拟机器人Virtual Robot的版本，如下图所示，可以不用全选，一般选择V7.5以后的版本就行，V7.4的机器人都已经很老了。

3、系统软件及硬件需求

1）系统软件
这张图是截自官方文档的，大概的意思是该软件安装于Windows系统，没有提供Linux系统的软件包，应该也不支持虚拟机或者安装在服务器上然后多用户访问。

2）系统硬件
最好有单独的显卡，尤其是在搭建模型较多的仿真单元时。

二、安装软件

1、安装前准备工作

1）确认电脑的硬件配置及操作系统能支持ROBOGUIDE软件正常运行。
2）登陆电脑管理员账户。
3）确保电脑C盘有足够剩余空间（2GB以上）。

2、软件安装步骤

1）打开软件安装包文件夹，双击文件夹下的setup.exe，弹出如下对话框。

2）点击【Next】。
3）点击【Yes】，进入安装路径设置界面，该软件也可以安装在非C盘的目录下。

4）点击【Next】，进入应用选择界面；对于涂胶应用，选择Handling Pro即可。当然建议可以全选，毕竟后续可能也会用到其他部分。

5）点击【Next】，进入功能选择界面。如果在初次安装时应用和功能选择错误或不完整，可再使用同一安装包，按照安装流程再设置一次；再次安装时，之前已安装的应用或者功能前显示灰色的√。

6）点击【Next】，进入软件特征设置界面，该界面提供是否创建快捷方式、软件语言及是否提供示例工作站等设置，保持默认即可。

7）点击【Next】，进入软件版本选择界面，一般选择V7.5以上的版本即可。
8）点击【Next】，进入阅览界面，该界面会列出之前选择的信息，确认无误后点击【Next】。

9）等待安装完成。如果是初次安装，在安装过程中可能会提示安装相关的插件（如.NET Framework 等）然后重启，按照提示操作即可。
10）安装完成，点击【Finish】结束安装。

11）重启电脑，即可使用ROBOGUIDE软件。

3、注册软件

1）计算机“开始”菜单——“所有软件”——“FANUC Robotics”，点击“License Manager”运行，在该软件界面上进行各个功能模块的注册。
2）选中你需要注册的模块（Handling Pro所属的模块名为下图中的SimPRO），在下方Software Code 1和Software Code 2后可以看到两串软件码，点击下方【Copy Registration Data To Clipboard】可将软件码复制到剪贴板。
3）购买对应模块后，将该软件码发回上海发那科公司申请注册码，将注册码填入对应的Registration Key 1和Registration Key 2，点击后方【Register RTL-XXXX】按钮即可完成对应模块的注册，不同模块的软件码和注册码不同。

4、卸载软件

1）计算机“开始”菜单——“控制面板”， 点击“程序和功能”，界面如下。从已安装程序中选中“FANUC ROBOGUIDE”，点击【卸载/更改】，即可进入ROBOGUIDE卸载引导。
2）根据卸载指导，点击【Next】，等待计算机完成程序卸载。
3）使用同样方法，卸载ROBOGUIDE相关组件。如下图所示，软件名称前带有“FANUC”字样的即为ROBOGUIDE组件。

5、转移许可证到新电脑

ROBOGUIDE软件支持许可证转移，即将软件的许可证从一台已注册的电脑转移到未注册的电脑上，同时原已注册电脑的软件许可证会失效，该功能主要用于仿真电脑更换时转移注册信息。
转移许可证分为以下步骤：准备文件、转移注册信息、接收注册信息。

1、准备授权文件

1）在未注册的电脑上安装好同版本的ROBOGUIDE，此时该仿真软件处于未注册的状态。在该电脑上插入外部存储设备如U盘、SD卡。
2）打开License Manager软件界面，切换至“Transfer Licenses ”界面。
3）点击“Browse”，选择外部存储设备目录。定义好目录后下方会出现未注册模块的列表，选择需要转移注册码的模块，点击【Prepare Media】，等待弹出提示界面，即表示准备文件创建成功，可以在设定的目录下找到对应创建的.LF文件。

2、转移授权信息

1）在已注册的电脑上插入刚刚存储准备文件的外部存储设备（U盘或SD卡）。
2）打开License Manager软件界面，切换至“Transfer Licenses ”界面。点击【Step 2：TRANSFER】，切换至转移注册信息界面。
3）点击【Browse】按钮，选择存储有准备文件的路径。下方列表会自动出现可转移注册信息的仿真模块，选择需要转移注册码的模块，点击【Transfer to Media】，等待弹出提示成功界面，即表示注册信息已成功转移至外部存储设备。
注意：一旦注册信息被转移到外部存储设备上，原电脑上已注册的仿真模块就会成为“未注册”的状态，注意不要损坏带有注册信息文件的外部存储设备，否则注册信息将丢失。

3、接收授权信息

1）在未注册的电脑上插入刚刚存储注册信息文件的外部存储设备（U盘或SD卡）。
2）打开License Manager软件界面，切换至“Transfer Licenses ”界面。点击【Step 3：RECEIVE【，切换至接收注册信息界面。
3）点击【Browse】按钮，选择存储有注册信息文件的路径。下方列表会自动出现可接收注册信息的仿真模块，选择需要接收注册信息的模块，点击【Receive from Media】，等待弹出提示成功界面，即表示注册信息已成功接收至未注册电脑。