“秩序”——V2X + 自动驾驶 + 无线互连

听得多,看得多,自然会有不一样的想法。但是最近灵光一线,跳出来的想法都早已被别人实施,感觉还是比较不爽。

言归正传,看到上面的标题——V2X + 自动驾驶 + 网络互连——“秩序”,你会想到什么?我来为大家描述几个场景。

场景1:城市道路甚至不管是所有道路都会被严格的路权化:是小汽车走的、是公交车走的、还是应急车道。该是哪儿你就搁哪儿待着,出了圈,你就是违规,扣分+罚款!不,是违法,因为现在已经是交通法了!(当然这需要相关法律法规跟上节奏)。

场景2:在街上行驶的小汽车也好,大货车也好,看上去都会像火车那样行驶,排成排,保持队列整齐划一,间隔均匀,而且不需要火车车厢中间的那个铰接来维持队形。当然也有意外情况,可以自行脱离队列。这里需要场景1中,明确的车道划分作保障。

V2I实现,我们可以实现车路之间的相互连通,并以此作为自动驾驶的辅助支撑,就好像我们通过V2I实现了对路口红绿灯配时信号的感知,在该路口还需要等候多久的红灯便可一目了然,同时结合自动驾驶技术(主要是巡航功能),结合定位和GIS通过车内智能终端的计算就可以知道以多大的车速巡航行驶可以顺利通过下一个交叉口而不需要停车等候。而且对车道路权的固定也可以方便路测设备的安装与调试,而不必顾忌车辆位置变动过大带来的无线互联不稳定。这样可谓相应国家号召节能减排构建绿色交通的号召。

V2V实现,我们便可以实现行进间车辆与车辆之间的无线自组织移动互联,达到车与车之间的相互通信。使得路段上行驶的车辆之间能够互相感应,就像是一个人在驾驶一样。通过机器视觉+雷达的驾驶状况感知,实现要加速都加速,要减速都减速,你紧急刹车我也紧急刹车,保证不会在这方面发生交通事故,这就需要自动驾驶来操作,实现其精细化。这样车辆在车道中行驶,看上去就像是一个整体,但又不存在相互连接的媒介实体。这样结合上述V2I的功能,在车辆队列通过交叉口时也会体现出相当的优势。

V2P实现,就是考虑车辆在行进过程中对过街行人的感知,避免因为驾驶员视觉盲区或是反应不及时而造成事故。充分从安全的角度进行考虑行为,也是物联网有别于智能交通(ITS)的地方!

无线互联:以上这些功能的实现都需要无线互联的支撑。作为基础,其重要性可想而知,因为大家都知道,空中建不了楼阁。至此,今后道路中行驶的车辆,都将在车辆智能终端与路测设备通过无线互联的环境中“列队”前行,秩序井然!(后话是:各方面数据的互联互通,安全,标准制定以及法律法规的支持)

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