15自由度机器人课程日志 （三）ps2手柄的使用

我买的，送了ps2转接板，可以防止反接，我刚开始，不知道那个是转接板，以为就是一个托板，差点又买一个，确实出了不少笑话。

1.简介

拿到ps2手柄，十分兴奋，首先，将官方的lib加到库里，打开代码，我的是arduino，将接口接好，打开串口，助手，按动按键；
输出：
左侧：up down left right
右侧：○，x，三角，正方形
手柄不输出东西时，记得按“start”唤醒。
R1和L1按着，就是可以摆动遥感；

2.使用

我只用那8个键，上下左右，来控制脚，右侧的来控制手臂，
先简单控制，不使用组合键；
也不用震动，
也不用模拟值，就是遥感，
因为机器人控制，没有那么快，15个舵机，不能乱搞；
慢慢来；