背篼酥课堂 第三课-软串口控制舵机 nodemcu

nodemcu 的软串口使用
具体安装库，见下面代码；

• 控制舵机例程

/*
 * 第三课
 * nodemcu 控制舵机
 */
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <SoftwareSerial.h>//nodemcu 的软串口
#include <LobotServoControllerS.h>
SoftwareSerial swSer(14, 12, false, 256);//rx,tx,nodemcu 软串口
LobotServoController myse(swSer);//舵机控制库
int led4 = D4;//定义led引脚
void setup() { //myse.moveServo(6, 150, 1000);
  swSer.begin(9600);//舵机控制 串口初始化
  Serial.begin(115200);//串口 初始化
  pinMode(led4, OUTPUT);//控制一个灯
  digitalWrite(led4, LOW);
  Serial.print("init success");
}
void loop() {
  Serial.println("GPIO 4 off");
  digitalWrite(led4, LOW);
  myse.moveServo(6, 150, 1000);//初始化头部 头部编号 舵机位置，运行时间
  delay(1000);
  digitalWrite(led4, HIGH);
  myse.moveServo(6, 60, 1000);//初始化头部 头部编号 舵机位置，运行时间
  delay(1000);

}

nodemcu 软串口库 使用一个cpp 文件；一个h文件；
SoftwareSerial.cpp

• SoftwareSerial.cpp

/*

Softw